小型送信機追加

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　IRD信号を、どのチャンネルに入れるかですが、（スティックを一杯上に上げるのと同じ信号1.9ｍｓ以上のHI信号）

前の回路では、強制的にラダーのジョイスティック回路に入れていたのですが

例の　２．４G　受信機は、３ｃｈから７ｃｈの物まであるので

作る物によっては、IRD信号の入るチャンネルを色々変えたいと思ってプログラムを少し改良しました。

又チャンネルも増やして、６CHまで使えるようにしました、変なギミックとか、折りたたみ脚なんかに使えるかもしれません。






黒のタクトSWを押したまま電源を入れるとCH３（エレベータ）にIRDが反映される

黄色のトリガSWを押したまま電源を入れるとCH５にIRDが反映される、（1.5ｍｓ→1.95ｍｓ）

どちらも押してないで電源を入れるとCH４（ラダー）にIRDが反映される

動作中に黒のタクトSWを押すとCH６が（1.05ｍｓ→1.95ｍｓ）に変化する


すべて、フタバ→JR変換用のPICで行っていますので、赤外線は４CHのままで、IRDも関係ありません。


もしプログラム必要ならメールください、

BLmSR送信機

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今回の送信機作りですが、ブレードｍｓｒの送信機を改造して、

赤外線を搭載できたらかなり楽だなと思って、

中身を覗いて見ました。


後ろの配線を見る限り、中央のマイコン？に全部入って処理をしてしまっているみたいですね、






２．４G基板へは3本の線で渡っています。電源と信号線！！





信号はこんな感じで、スティックを動かすと、細かくデジタル信号が変ります、トリム信号は別に無くて

スティックの信号が変化します、写真では各信号がわかりやすいように、トリムSWで信号のHIが長く続くように

してみました。





後ろにまだだいぶありますので、５CHとか６CHとか用意されているのかもしれません、

メインの信号が変っても別の信号が変らないので、パリティは無いのかもしれません。



モード１と２の切り替えは、表からは固定になっていますが、内部にはちゃんとSWがあって機能します。




アンテナじゃまなので、内部に入れようとしても丁度アンテナ線の太い所が、

ビスの所にくるので少し加工が必要かもしれません。

小型送信機完成

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だいぶ時間が掛かってしまいましたが、一応完成です。

表面の銀塗装はがれてきたので、全部とってブラックフェイスになりました。


赤外線のLEDも2個に増やしました、このLED真下に放熱用の半田をする必要があって

普通の半田コテでは不可能です、私はオーブントースターに入れてくっつけました。





赤外線のモニタ回路も押し込みました、３８Kは赤　５７Kは青　

もう少し明るくしても良かったかもしれません。





前面にセンサの穴あけて、位置合わせるのが大変







先日の電源逆接続で、こんなひどいことになっています。

レギュレータと、電圧監視IC取替え、（涙）





電池の電圧が下がっても、操縦に夢中になっていると、LEDだけではわかりにくいので、

せっかくスピーカーがあるので、警報音を出す事にしました。

これまた12F629で簡単なプログラムを組みました。そしてこんなところにおんぶ





音はこんなです。


送信機サウンド




ついでに、全回路図、

飛行会案内

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　　11月13日（日曜日）インドア飛行会を行います。

当初6日を計画していましたが、諸事情により変更になりました。

奮って参加お願いします。




PS、上の画像は、送信機の２．４G電波の到達距離テストの様子ですが

風がきつくて、飛行はめちゃくちゃでした。



プロペラホルダ旋盤で作ってみました、なかなかいい感じです。

フタバ信号JR変換プログラム

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むふふ.....なにやらそれらしきものが出来ちゃいましたよ～


フタバでは3番目にあるスロットル信号が、JRでは一番最初に来てますよ～～～

しかもこのときは、レバーが下にあるので、信号が短い





徐々にスロットルレバーを上げると、JRの方も幅が広くなっていきます。





エルロンはどうかな～？？

短くすると～　　長くなる....！！　　　　　びっくりしなくていいんですよ～

わざとエルロン、エレベータ、ラダーは反転させて、リバースにしています、

これでブレードMSR送信機と同じような動きになるはずです。






さっそく張り替えてみました、PICは上の赤外線用のPICと同じ12F629にしました。

何とか内部クロックだけで間に合うギリギリプログラムですので、

セラロックも無くなって、すっきりしています。

あとフタバのスティック中心１５２０μSを、JRの中心１５００μSに直して出しています。

テストしてみて上手くゆけば、プログラムなども公開したいと思います。





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えらそうに昨日はブログを書いたのに、

実装するとうまくいきません。と言うかその前に電源の逆接続があって、

レギュレータ壊れるわ、モジュールもLEDつかないわ、

あせりまくりでしたが......

何とか原因わかりました、何と信号逆でした、（下の信号がモジュールに入れる信号）

こんな根本的なこと調べないでやるのはアンポンタン




とにかくモジュールが壊れて無くてよかった、朝はJRのサービスに電話してたんだから...

そんなこんなで、とにかくプログラムもでっちあげて、実装！

めでたくブレードMSRを飛ばす事ができました。





一応HEXファイル出しときます。


:020000040000FA
:100000008316FF2390000830850083120730990083
:100010000E30810004308500A001A101A201A301DE
:10002000A401A50185191228FA30A100851912280A
:1000300000000000000000000000A10B1628851D34
:100040001F282E202008A2002E202008A3002E20EA
:100050002008A4002E202008A50037285530A10034
:100060005D20A001A00A0000851D32280800FF3095
:10007000A206A306A5062408A00050202208A0007E
:1000800050202308A00050202508A00050208030D8
:10009000A000502005112330A1005D200515122875
:1000A00005112330A1005D2005153030A1005D2031
:1000B00000000000A00B582808000000000000000D
:0E00C0000000000000000000A10B5D280800F9
:02400E00843FED
:00000001FF