久々飛行会

卒業式の準備とかで、しばらく体育館が使えなかったのですが、先週久しぶりの飛行会を行いました。

だいぶ暖かくなってきたので、これから楽になります、

以前の課題だったＭｅ－１６３を少し改良して飛ばしてみました

一応左右にも旋回できるが、逆バンクで旋回する？？なんと変な機体だこと？？


他の人は少し大きめのファンフライ系機体を持ち込んでいました。



これはこんな感じで

今度はミニューム

今度はミニュームの受信信号も調べてみることにした、
ロボホッパーは２ＣＨで十分なのでたいして期待していなかったが、
ミニュームは、送信機がちゃんと４ＣＨになるようにスティックから、トリムボタンまである、
どこかに４ＣＨ目の信号が出ているのでは無いかな？？
ロボホッパーの経験を踏まえて調査開始～
しかし、このミニューム自分の持ち物ではない、借り物だ、ちゃんと元に戻せるようにしないといけない、手荒な調査は厳禁だ、（と言いながらかなり大胆に壊してる）






サーボ２個搭載で、３．２ｇと言う事は、スマートサーボ２個＋受信機なら
１．２ｇクラスの受信機と同じと言う事で、なかなかすばらしい
４ｃｈにできて、普通のサーボ信号が出せれば、超お買い得と言う事になる








上の基板右上の、ＴＰ１とＴＰ３の信号です
ちゃんと４ＣＨ分信号が出ています、
でもちょっとおかしい、スティックをさわると出たり出なかったり
そこでもう少し拡大して見ると、




なんと最初の１ビット目がとんでもなく広い幅で、次からの本体の信号がとっても狭い範囲に出ていました
しかしこの信号を取り込むのは、ＰＩＣのソフト取り込みではスピードがぜんぜんついていきません、シリアル通信ポートのあるＰＩＣで、ＴＰ３の同期を取って
取り込むのでしょうね
もっと簡単なやつが出てたら良いのにな～～

しっつこくロボホッパー

まだしつこくロボホッパーの信号調べています。

先回わかったラダーの信号を大きく表示できないかと

ラダーのところに合わせた信号をPICで作り出して、両方の信号をロジックＩＣ（ＨＣ００）でandを取って見ました




一応目的の、ラダーだけの信号が繰り返されているのですが、私のオシロでは上手く表示されませんでした。




しかたないので、先回の画像をじっくり目を凝らして調べた所、

だんだんわかってきました、バイナリデータらしいのですが、

途中で変に増えて良くわからなかった所、

８ビット目が他のビットより幅が大きいとわかりました。





そう考えるとすっきり、単なる素直な、１０ビットのバイナリデータです。

スロットルは一番下で０、一番上で１０２４、（すごい分解能です.....）

ラダーは左が０、右一杯が１０２０くらいです。

しかしなぜ８ビット目だけ他のビットの３倍近くあるのでしょう？？

タイミングあわせかな？？？良くわかりません？





ちょっと、ぼけていますが、繰り返しサイクルはこんなものです。


PS,
その後、繰り返しサイクルの最初の立下りからカウントしてラダー信号の頭くらいの位置から、1命令ごとにＮＯＰを入れながら調整して信号を取り込んで、ＬＥＤに表示してみました。１命令（１μＳ）で微妙に変り、しかもこのレベルではＰＩＣの内部発振が安定しないためか、ふらついて、正確に取り込めませんでした。

ロボホッパー受信信号

ロボホッパー受信機の信号を少し調べてみました

モーターに出ている信号は下のオシロの通りでフルスロットルでも１００％は出ていません、又ラダーモーターも余裕あるのか、トリム一杯ラダー一杯でも７０％くらいしか出ていません、








他の端子も色々見て見ましたが、最初の写真の赤い線を引き出している所が、
２．４G受信機ICから、PIC？マイコンに信号を渡している所みたいです。
ビデオで撮ってみました。

どうも下のような感じです。

しかしこれ以上は私のおんぼろオシロでは早くて見えません、どうした物か.....

赤外線ロボホッパー

ロボホッパーをハニービーの受信基板を使って復活させました

基板の取り付け穴もぴったりで、電源ＳＷの位置までばっちりです




バッテリーだけは外付けにして、ホッパー君が又にはさんでいます、

手軽に重心位置を変えられるので便利です、




飛びは何の問題も無く、超安定飛行できます。




-------------------------------------------------------------------
そして残った送信機と、受信機で飛行機を飛ばしたいというのがそもそもの目的ですが、

スロットルはそのまま使って問題ないのですが、ラダーがいけません

常にある程度回転しているモーターへの信号ですので、ＰＩＣをかませて

高回転になったら左へラダー、低回転になったら右へラダーというので良い感じがしますが、

メインのスロットルの状態によってその中立が変化します、

だからメインからも、テールからも信号をＰＩＣに入れて、ミキシングカーブの逆取をしないといけない、ややこしそうだな～

もっと源流の信号で何とかすると言うのもありですが、これには時間が掛かりそうで、根性がついていかない感じがします。