受信機がっかり

ちいさい抵抗とコンデンサが手に入ったので、(野末さん）
再びボードなしの受信機を作ってみました。。。AM４時までかかって...　
しかし肝心の重さは、前回と同じ０．０８ｇでした、センサもあわてて削ったため拡大すると、もっと削れそうに思います、tokoさんのレベルまではまだまだです。
センサも一応０．０３と表示が出るところまで削ったのですが、秤が正確だったとしても０．０３４ｇと０．０２５g が、同じ表示ですから大変な違いです。もうひとつ下の位を表示できる秤がほしいヨ～！
今日の受信機はリード線の重さの分だけ進歩と言うことにして？

５月２６日飛行会

５月２６日の飛行会です、雨にもかかわらずみんな集まってくれました。
上の写真は、エアロウイングスと空中衝突をした、PUSH-E ミニの亡き骸です。
しかしなんと、ゾンビのごとく５分後には、再び飛んでいました。
瞬間とテープで、すぐ直るのもインドアプレーンの良いところです。
下の写真はエアロウイングスを分解して、なにやらたくらむ二人
エアロウイングスとっても上手になった谷口君、
１．２グラム機の電源をピンセットで真剣に入れている人、などなどです。

受信機テスト2日目

きのうの延長です～。としちゃんから　.９９ｇ機の受信機秘話を聞いたので、さっそくテストです、
今回はモーターを基盤側につけて配線を短くして、実際に近い形にしてみました。
昨日のテストでC1が本来の１０μFだったらどうかと言うのが抜けてましたので見てみると、


お～やっぱりキレイ１０ｍAリポでもまっすぐです。横の１μFのときと比べると歴然です。だから０．０１ｇの重さを言わないときは、（そのときがほとんど）ちゃんと１０μを入れるべきです。




次にお待ちかねとしちゃん定数です、たしか　C1＝１μF　R1=２００Ω　CM＝１μF　だったのでやって見ました。あれれ～動くことは動くのですが、下の波形がなまっています。CM　モーターのノイズ取用コンデンサ（キラーコンデンサ）の容量が大きすぎてFETがOFFになってもしばらくコンデンサが放電するためのようです。ではこのキラー君いくらが良いのでしょうか、右側は０．２μFです、これでもいくぶん後を引いて斜めになっています。


左が０．１μFと右側０．０４７μFです０．０４７ではスパイク状のノイズのトゲが長くなっています。結局キラーコンデンサは、０．１もしくは０．１５ほどが良さそうに思います。


次にR1の１００Ωと２００Ωの差ですが、どうでしょう？ほとんど変わらないように見えます。


最後に気になっていたパスコンのあるなしです、もっと影響があるのかと思っていましたが、これもあまり変わりありません。そしてこの実験中まともに動かなかったのは、ノイズキラーを完全に取り外したときぐらいで、他はほとんど動きました。おしまい。...

261受信機テスト

きのうのコイルの研究につづいて今度は受信機の回路定数について実験をしてみました。
コイルの話も結局は０．０１ｇ軽くなるか、ならないかの話しで、このブログを見ていただいている、相当マニアックな人の中でもおそらくこの記事で喜んでいただけるのは、ほんの一握りのひとかなと思いますが、今回も０．０１ｇほどの話です、

２６１受信機の構成はとても簡単で　PIC、FET、受光センサ、パスコン、モータノイズ取用コンデンサ（CM)、それと、受光センサの電源を安定させるためのコンデンサ（C1)と抵抗（R1)です。




受光センサは別にして、それ以外の部品で以外に重いのが（C1)の10μFのコンデンサで０．０２ｇあります、PICより重いぐらいです、このコンデンサを軽くできないかと言うのが今回の実験です。


とりあえずダメだろうけど1μFではどうかと思ってやったのが、上左の写真です。上のラインは受光センサの電源、下はモーターの-側です。モーターには５０％ほどのPWM信号を与えています。電源はぴたっと安定して正常動作です？？？あれ？いきなりの正常動作で肩透かしをくらいました。それならもっと過酷にしてみようという訳で（R1)の抵抗を半分の４７Ωにしてみたのが右です。正常です。あれ？あれ？


これは電源が５００ｍＡＨのバッテリーだからかな？と１０ｍＡリポに代えてみました。さすがに少しリップルが増えてきました、でもまだまだ正常に動きます。


それならばラダーコイルも付けてやれと言うことで、付けましたが変りません、正常に動きます。しかし時間軸を少し狭くするとリップルが結構乗っているのがわかります。


(CM)を最初モーターの端子に付けていたのですが、基板側に移動したときの波形が左ですプローブの近くということがあるのかも知れませんが、下の波形のツノが消えてます。やけくそで０．１μＦならどうなんだと、やってみたのが右です。少し変に動くときがありますがそれでも正常なときもあります。うーんどうなってるの？？

アクチュエーターコイル考

DCDCコンバータを使わない受信機の、アクチュエータコイルの抵抗値は、今まで電源電圧３．５ｖ÷ポートの出力電流２０ｍA＝１７５Ωぐらいだと思って、あまり深く考えずに巻いていましたが、
としちゃんの .９９ｇ飛行機のコイルの抵抗が、１１０Ωだという事を知って、実際どのぐらい電圧が掛かっているのだろうと思って、計ってみました。
実際に使えるデーターがほしいので、２６１受信機も同じ、バッテリーも１０ｍA、モーターもJ７を付けている１．６ｇ機に試験台になってもらいました。
結果はごらんの通り、２．７３V右にいっぱいのときです、左いっぱいは逆に-２．７３　モーターを回したときは幾分下がって２．５Vぐらいになります。この結果から、２０ｍAのポート電流で済まそうとすると、１３６．５Ωまで下げることができます。
またポートのMAX電流２５ｍAまで流すとすると１０９．２Ωです。。。。。さーすが！！、としちゃんということで、感心してしまいました。
１７５Ωで巻いていたコイルの重さが0.03グラムですので、３分の２の電線量で済むので0.02は確実です。
また、このMAX２５ｍAは、停止してバッテリーが満タンのときですので、飛行中は２２ｍA程度になり、バッテリーがへたるとさらに低くなるので十分良い値だと思います。

逆さになったついでに、１．６グラム機の受信機周りです、バッテリーモニタこんな感じに基板からはみ出して取り付けています。