自立型飛行機

実験工房さんの掲示板で近頃興味を引く書き込みが色々あった

ＭＩＴの自立型飛行物体、レーザーで距離を測って、立体測量？？すごい

Robust Aerial Navigation in GPS-Denied Enivronments


このブログのタイトルのインドアプレーンとロボット、以前からロボットのような飛行機、自立型飛行機にはちょっと興味があって、

いろいろ案を暖めているのだが、インドア飛行機に搭載可能なセンサには限りがあるので、なかなか難しい

特に体育館で飛ばそうとすると、なおさらだ

とりあえず妄想しているのは、赤外センサで床面と左右と前方を見て飛んで

前方センサが入ったら、ジャイロで９０度ターンして、体育館を壁伝いに周回すると言うもの、

又いざと言う時のためにプロポでの操縦にも切替できるという物だが、

何はともあれ手を動かさなければ物はできない。