インドアプレーンとロボット

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ハニービー ジャイロ付き 3CH

2008-05-20 13:19:56 | ハニービー
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ジャイロつきのハニービーの前方ファンをエレベータで動かせるように、怪しげな基板を追加しました、

以前作ったプログラムを改造してエレベータチャンネルでモーターが回るようにしてみました、だから必要も無いのに12F629です。

動きは下のような感じで、スティック中立で中速で回ります、まあ機体を押し上げる方向ですので、電力も無駄にはならないかなと思っています。

そしてエレベーターからメインに少しだけ、ミキシングをかけて上昇力を平均化しています、


ハニービーエレベータCH




初飛行にしては、前進、後進もなかなかスムーズで、いい感じです。


ハニービージャイロ付き3CH





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4 コメント

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ミキシング (としちゃん)
2008-05-20 14:00:45
をエレベーターからスロットルにかけると、かなり操縦が楽になりエレベータースティック前後するだけで前後に水平移動できるようになりました。むしろ退屈になるくらいかもしれませんが、ここまで言うこと聞くようになってくると茶筒の上とかとにかく狭い場所にスポット着陸したくなってきますが、意外に難しいですね ホバリング状態で完全に静止させているつもりでもジワジワッと数センチは移動していってしまうので、このあたり3軸ジャイロとかで押さえ込めれば茶筒着陸も決めやすいのかニャーとトラタヌしております。
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昼間 (野末)
2008-05-20 15:13:17
から、アップしてるってことは、京はお休みですか?
軽いヘリはピタっとは止まらないですよね。
僕もエンジンヘリやっていて、知り合いがモーターヘリを購入したので操縦させてもらいましたが、軽いとどっしり感がなく、完全に静止できませんでした。
でもジャイロの効果で止まるのかなー?
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茶ずつ (kobara)
2008-05-21 01:11:58
この機体胴体とテールが3点支持ですので、茶筒の上にはちょっと降りる事ができませんが、
としちゃんが言う事わかります、今までハニービーの改造色々やってきましたが、これが最高傑作ですね
いや~これくらい自由になるとほんと、楽しいです
ビデオでなかなか伝わりにくいのが、もどかしい
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もどかしい (Fujinawa)
2008-05-23 21:37:36
ですねよね。
自分ではとても楽しいのに、がんばれば2chでも撮影できてしまうところが・・・
私もハニービーの改造機は目の前を右へ左へと自由に飛ばしてとても楽しんでいます。
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