受信機も解析！

みなさん着々と機体改造が進んでいますが、こんなものでどうでしょう、って！
１本横に足を付けただけですが、なんとなく昔、川でよく見かけた、ハグロトンボみたいでかわいいと、思うのは私だけでしょうか？（手抜きの言い訳？？）
下のモーターに変えてみようかなとは思っているのですが、


さて本題の受信信号の解析です。（オシロの画面ばっかりで頭が痛くなりますので気をつけて）
ハニービー送信信号はわかったのですが、その信号を受けてモーターをどの様に回しているのか、そのあたりを調べてみました、
メインモーターと、テールモーターの微妙な、セッティングが興味深い所です、
まずどの程度の周波数のＰＷＭ信号か調べてみました、
下の写真の通りで、メインモーターとテールモーターでは周波数を変えています。



次にスロットル信号に対してどの程度のパワーをかけているか調べました、
上がメインモーター下がテールモーターです、結構おもしろいですね。
（トリムはだいたい中央と思われるところのデーターです）



上の写真を元にモノサシで測って大体のグラフを作ってみました。
良く見るとスロットル６までとその上では明らかにカーブが違います
６から上のほうがきめ細かな制御が出来ると言うことで、
あまり軽量化して６以下のスロットルで飛ばすと、操縦しにくいと言うことです。
つまり、骨Bee　はまずいと言うことです、はい！



次にラダースティックをいっぱいに動かした時のテールモーターへのＰＷＭ幅の違いです。



最後にトリムの調整幅ですが、トリムをＬ一杯にしてラダーもＬ一杯の写真と、トリムＲ一杯、ラダーＲ一杯、での写真です。



トリムどれくらいの感じで動いているか不安ですが、押しっぱなしでも０．３秒に１段階くらい、ぷちぷちと押すとそのたびに１段階動く感じです、何段階あるのかよく判らないのですが、８段階くらいに思います。