ＲＣヘリ 痛恨のミステイク

バーレス化したＡｃｃｕｒａｔｅ４５０なのですが、バー付きの時より不安定になるという事象にほんとに困り果てていました。
まず第一に機体が動きだした時に小舵が効かないという状態をなんとかしたく、いろいろと試していたのですが改善せず・・・
ネットで調べたところ３軸は小舵が効かないとかのクセがあるとのことで、だだ単にクセとして諦めてしまうとこでした。

それでもなんとか少しでも改善したくてプロポのＤＲ／ＥＸＰの設定を見直してみることにしました。機体にバッテリーも積んでサーボを見ながら調整です。
っが・・・数値を変更してもサーボの舵角が全く変わっていないことに気が付きました。ようするにプロポのＤＲを変更しても舵角は変わらないことがわかりました。
ということは答えは一つ、アンプから舵角を調整しなければダメということでしょう。今までアンプから舵角設定できることはわかっていましたが、プロポから変更すれば良いと思い込んでいたことが失敗のもとでした（汗

早速設定の変更にとりかかりました。
項目はスワッシュベーシック設定画面のエルロン・エレベーターレートです。


両方とも初期値の５０％になっていました。これでは舵が効かないわけです。これを９０％へ変更。

そしてそれぞれの感度設定を数値を変えながらホバリングさせてみます。

まずはエルロン・エレベーター双方の感度を４５％に設定してみます。
実際のホバ状態↓↓↓

ちょっと安定性、というかジャイロの効きが悪いようです。

続いて５５％↓↓↓

安定性が相当良くなりました。これでもまったく問題ありません。

更に６５％↓↓↓

５５％の時とあまり変わりありません。ハンチングも起こっていません（ラダーはちょっとハンチングしてますが）

とりあえずこんな感じですが、屋内では５５％くらいがとても安定しているようです。もっと感度を高くするとどうかやってみようと思いましたが、バッテリー切れでやめました（笑
また次回試してみようかと思います。
ただ、屋外で風があるとどうなるかはわかりませんので、週末に今度は屋外で設定値を変えながら飛ばしてみたいと思います。

しかし一時はどーしようかと思いましたが、なんとかなりそうでよかったよかった（笑
自分の設定ミスだったのに断念していたら後で後悔しただろうなぁ～