ヘリ談義ＮＯ：２５

今朝も寒波の影響でクソ寒かったですねぇ～～～

でもそんなのかんけーねーーー（古

現地につくと・・・・・なんとっ・・・・・

既にハイエースさんがいるじゃん（驚
たぶん初めて一番乗りを逃したかもーーー（汗


ハイエースさんちに嫁入りしたＴＴ４８０、今日も調子よかでしたね♪
今日は新しく購入した４５Ｃのリポの慣らしということでやんわり飛行でしたかね、もっとビシクリ引くっり返したりあーしたりこーしたり次回はしてくださいよーーー（笑


自分はストーブ持参でヌクヌクと・・・５５０を飛ばしましたが、やっぱコエーーーし（汗

落とした時の精神的ダメージを考えると、どうしても無難におっかなびっくりの飛行になっちゃうんだなこれが（汗
もっとブシブシいきたいとこなんですが・・・んんんーーー
Ｔさん、これどぉ！？

今日はみなさんお集まりいただきまして、Ｓさん、Ｔさん、Ｙさんと勢ぞろいです！

ＳさんのＦＯＲＺＡ４５０は毎度のことながらちょーーー調子よさそうで、今日は更に過激に飛ばしてたので、画像撮ったんですが、ピンボケになってるしーーー（滝汗
次回はカメラの追いつける速度にしていただけると（笑
ちゅーか、動画にしときゃよかったね・・・

んで、Ｙ親ビンさんは５００をＧ３１バーレス仕様にしてきてくれたのですが、どーも安定感が・・・というか３ＧＸの離陸時の不安定現象みたいのが出てしまってましたね・・・
どーも振動なのかなぁ～なんて思ったのですが、とりあえずジャイロにバグが残ってると上手く動作しないことがあるようなので、一度ＡＬＬクリアして再設定してみてはどうかなぁ～なんて思ってますがどうなんでしょうね・・・

ちなみにＧ３１はジャイロのログから振動発生状況を確認できるので、参考までに本日、自分が最後に飛ばした時のログをＵＰしてみます。

振動ログなんですが、メインローターとテールローターからの振動の状況を把握できるわけですが、６秒ごとにログを記録しているようです。開始時間帯はその都度違うのですが、なぜ違うのかよくわかりませんです。

そしてまずはジャイロキャリブレーション後、１分２４秒経過した時の振動グラフです。

このあたりはたぶんアイドルアップ１に入れてホバリングしてる所でしょうか。ただ今日の最終フライトはほぼホバリングだったので、ループとかロールはしていません。
グラフを見る限り、メインローターからの振動はほぼ出ていないようですね。このあたりＸ３の機体パーツ精度がかなり良いことと、設計も良くできているってことなんでしょうかね。
テールローターからもほとんど振動は出ていませんね。
ローター回転数が表示されていますが、これはあまりあてになりません。「３１０９ｒｐｍ」で振動が最大となってますが、平均この域で振動グラフが集中しているのでローター回転はこのくらいだったんだろうと勝手に予想しています。

次は２分６秒後のグラフ

この時はアイドルアップの２へ入れてたぶん何もしていなくてただ静止ホバしてる状態だと思います。振動があまり出ていないので、回転数はまったくあてになりません。アイドルアップ１より少しだけ回転を上げていますがそんなに大きくは変えていません。

次は３分４２秒後のグラフ

この時はＹさんが私の横へ来て話かけていただいた時で、背面に入れた時だと思われます。理由としてはテールからの振動が出ている時で、回転数を見ると平均「６３７２ｒｐｍ」なんですが、テールローターの回転がこんな低いはずはなく、背面にした時に横風を受けてややハンチングを起こしていましたので、これを振動として拾っている感じでしょうか。

次は５分後のグラフ

これは着陸した時でしょうか。

とまぁこんな感じですが、グラフ棒が赤色になるとジャイロに悪影響が出ることが、というか誤動作が既に出てるかも！？
なんちゅーか、グラフを見て改めてこのＸ３なんですが、とても調子が良くて安定している理由が良くわかった気がします。

３軸ジャイロの設定はメーカーによってぜんぜん違うので最初の設定にとても苦労しますよね。あと振動も結構曲者で、飛行の安定性にかなり影響するらしいです。
でもヘリって一度振動が出ると原因究明に苦労するんだよね・・・

ちなみに明日は下の子の誕生日なのでフライトはお休みでございます。


っと思ったけど早朝だけいこっと（爆


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