アンドロイドは電気羊の夢を見るか？＃5

選択講座「二足歩行ロボット講座」最終回

今回の目標はただ一つ、「二足歩行」です

バッテリーはフル充電済

前回の授業を思い出しながら

まず、試しに前進させてみる

動作がおかしい事に気が付く…

配線を確認し、左右が逆のものがあり接続し直し

次に、モータの微調整

トライ＆エラーの繰り返し…

やがて

「やったー」と大きな歓声

ようやく歩きました


その後、色々動かしていた様ですが

やがてバッテリー切れの為、終了　

念願の二足歩行出来ました

 

 

思えば、いろいろありました・・・

「ネジ」を回す作業がほとんどの為、早く終わると思っていたら

ネジが切られていない部品をタッピングする為、時間がかかり

「ネジが入らない」と悪戦苦闘

 

取説に書かれているのに必要がない作業をして、２度手間になり
あっと言う間に時間が過ぎてしまったり……

 

サーボモーターの位置を初期位置にする為

基盤にバッテリーとサーボモータを接続したら

いきなり、煙が出たため

すぐにバッテリーをはずし、状況を確認すると

基盤と基盤を接続するケーブル１本の被覆が発熱により溶けてしまったり

 

さまざまなアクシデントを乗り越えて二足歩行ロボットが完成しました

 

まるで、人生の縮図ようでしたね

いま1.2年生がキャリア授業で

「AIと次世代のビジネス」を学んでいますが

今回の二足歩行ロボットも直接関連してくる内容なので

受講生は、更に深く考えることができるのではないでしょうか

 

大団円

ＩＴパスポート国家資格は難しい！

皆さん今日は、今回はITパスポート試験対策講座のご報告です

 

ITパスポートは 国家資格 ということもあり

「むずかしい」

「わからない」

との声がほとんどです……

 

学習する分野も

「ストラテジ」の「企業会計」などの内容は

商業高校では学習する「簿記」に該当します

しかし、普通科のみなさんにとっては用語が難解ですね

 

ただ、「キャリア学習」や「葵秋祭」に携わった生徒は

「マネジメント」や、売上目標に関連して「損益分岐点」などは

概念を理解出来ていると思います

 

過去問も落ち着いて考えれば正解できる問題が多いです

合格目指して頑張りましょう

アンドロイドは電気羊の夢を見るか？＃4

お久しぶりのロボット講座のご報告

 

２足歩行が目標と説明して、スタート

「無線コントロールユニット」を見た瞬間、生徒の顔が明るく目が輝いた
彼女は以前「ロボットの操縦はロマンです」と言っていた・・・ロボ女



前回の続きから

ホームポジション設定
調整不足で安定感がないが直立はするので、サンプルモーションで２足歩行を試みる
しかし、途中から動かなくなる。原因不明…
バッテリー切れの可能性が高い為、バッテリーを充電

その間、「加速度」センサーについての説明を行う
20分程度充電したが、初期動作で停止、1分も持たなかった。痛恨のバッテリー切れ
12時間で満充電、動作可能なのは実質30分未満という燃費の悪さ

ガンプラ（１ｓｔ）で例えると1/60サイズの物体が仰向けになっている

コイツ、でかいだけで何の役にも・・・

 
やむを得ないので、できる事を行う

腕の動きが左右逆である事が発覚した為

腕のサーボモータケーブルを接続し直しサーボケーブルを束ね

「角速度」センサーについて説明して、timeup　

 

生徒、曰く

「なかなか思う様にはいかない。」
「動くところがみたい」と切望する声

本当にロボットは動くのか・・・

続く

次回最終回