MINIUM受信機改造

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伏見さんのブログを見て、サーボ内臓受信機はサーボメカ部分を外すと

マグネットアクチュエータードライバにも使える！！

と言うことを知り、（よく考えてみると確かにそうなんですよね）

ミニウムの受信機でも試してみました。




まずサーボメカ部分を外し、スライドボリウムの部分にセンタに固定したように渡り線を取り付けます。

そしてサーボのモーターに行っていた線をマグネットアクチュエーターに取り付けて、








この方法だと、1モーター、2サーボ

あるいは、1モーター、1サーボ、1アクチュエーター

又は、1モーター2アクチュエーターが選べます。

そして一番軽い1モーター２アクチュエーターだと





IRDにジャストマッチなんですよね、ふふ



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レトロウイングス受信機

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さっそくレトロウイングスの受信機を調べてみました。

一番驚いた事は、昨日飛ばした印象では良くて8段階へたすりゃ5段階ぐらいかなと思っていたスロットルのＰＷＭ段階が、15段階もあったことです。

0　38 43 48 52 58 62 68 72 75 80 85 90 95 100%

最初のいきなりの上がりを３８％もあげているのがちょっと過激な印象があるのかもしれません、


ラダーについては左右とも　３０％　５０％　１００％の三段階くらいなのですが、トリムを回すと左右スムーズに３０％くらい変化します、

この増加量はリニアで、スムーズです。中立においていてもトリムだけで

右３０％　左３０％くらいまで動くので、トリムをスムーズなジョイスティックに変えるといい感じの操作になるかもしれません。








どんな信号の組み立てなのか？色々あたってみましたが、それらしき信号は残念ながら外部のパーツには出ていませんでした。

ＣＨの切り替えは、Ｂの渡りでＢｃｈ　Ｃの渡りでＣｃｈ　渡りなしでＡｃｈ

両方わたりは動作せずでした。




ラダーコイルはなんと16Ωほど、直列に100オームの抵抗がついていて
電力のほとんどを抵抗に食われています。

受信機を取り出して使うのなら、下の写真左の大きな抵抗は外して

１５０Ωほどのコイルを使えば効率が良いと思います。



次に軽量化ですが、大きな電解コンデンサを45μＦのタンタルに変えて
充電コネクタを外し、電源ＳＷを外して、電源側の基板を少しカットして

１．2ｇまでは大丈夫でした。





さらに気合を入れてここまでカットしたのですが、何が悪かったのか？？

動かなくなってしまいました？？？？（涙）　　

コスモテック マイクロ受信機 解析

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Ｒ４Ｊ受信機よりもカタログ値では軽い受信機と言うことで、気になっていた

コスモテックの「マイクロ受信機７２ＭＨＺ　４ＣＨ　フタバ用」を調べてみました。

上の写真左側がコスモテックの受信機です（以後コスモＲで省略）

Ｒ４Ｊ（2.55ｇ）よりも一回り大きいのですが、カタログ値で2.32ｇ　実測値2.30ｇでした

Ｒ４Ｊより基板の厚さが薄くなっています。

又アンテナの長さが３９７ｍｍでＲ４Ｊの７２０ｍｍよりずいぶん短いです。

インドアで使うとしたら両方とも長いので、アンテナの無い重さを調べると

Ｒ４Ｊが2.55-0.34＝２．２１ｇ　コスモＲが2.30-0.19＝２．１１ｇです。

と言うことで、０．１ｇではありますが、コスモＲの方が有利と言うことで

もう少し調べてみます。

コネクタ類を外して、アンテナも短く切り詰めてどれくらい軽くなるかやってみました。

コネクタは少し錘をつけて少し大きめの半田こてで、３箇所とも溶かすと　いとも簡単に外れます。





体重測定～　クリスタル込みで２ｇを切っています。




表面（どっちが？）



フイルタ？1個外してみた



裏面



Ｒ４Ｊは４１１６　コスモＲは３１１３６とメーカーは違うがＦＭのコードレス電話用のＩＣで受信回路は構成されていて、そのあと各チャンネルに振り分けるのにＰＩＣが使われているようだ。

Ｒ４Ｊは使い慣れた１２Ｆ６２９だが、コスモＲの方はＳＵ０５？？（裏面にはISO844E8と書かれていた）

でも端子の配列から見て１２Ｆシリーズみたいな気がする

仮に１２Ｆ６２９だとすると下のような端子配列




ＧＰ０からＧＰ４までは他の回路につながらずに端子まで出ているので

電源さえパターンカットすれば、基板に付いたまま、読み書きできるので

（実際は電源とＧＰ０　ＧＰ１　ＧＰ３の5本の線さえつなげたら大丈夫）






さっそくやってみましたが、読み出しできませんでした。プログラムはもちろんプロテクト掛かっていると思いましたが、ＩＣの品番くらい判ると思いましたが、甘かった、

秋月のプログラマでもだめでしたが、イレースはできました？？

でも書き込みが出来ない（涙）

と言うことでどうしても引っぺがして、ＰＩＣを貼り付けるしか手がありません

はがしたところ（やっぱりＧＰ３は空き、ＧＰ５に入力だった）




信号はフタバの送信機ＦＦ７だとこんな感じにきれいに出ている




上がＣＨ１のサーボ出力　下がＧＰ５に入っている入力

Ｒ４Ｊに比べてはっきりしたきれいな波形の入力だ！

これなら振り分けプログラム自体は難しくない。





ＪＲの送信機での波形も見てみたが、ＧＰ５に入る信号自体が成り立っていない為、フタバ専用となるみたいだ。

IRD基板（ＮＥＷ）

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色々調べた結果ＩＲＤ基板も、１部パターンカットの必要がない事がわかりましたので

改めて基板の作成方法を、ＵＰしてみます。

基板はこの格安基板を使って、組みました、


パターンカットは、２箇所で良いです。

（以前カットしていた２ポート並列に入ったポートは入力設定になっていました。）




部品配置は下の感じで




今回の赤ＬＥＤは、機銃を撃った時にピカピカ光りますので、銃口につけると
それらしく見えます。

また、被弾したときの表示も兼ねています。





モーターへの接続はややこしいので、気をつけてください。

としちゃんの記事を参考にしてください。

又プログラム１２Ｆ６２９ＨＥＸ　も最新版になっていますので参考にしてください



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　　******　　　普通のRC受信機を使う方法　　*******








PS

コメントにもあるように、永野さんが、受信機からのサーボ信号（スロットルと射撃信号）を入れることによって、

モーターを制御するすばらしいソフトを作ってくれました。

説明がここに詳しく載っています。


これだと普通の　RC受信機に、モーターコントローラーをつける感じで、
IRDシステムを構築できます。

IRD基板からモーターへの配線も簡単に済みます。





PS2
　　作ってみました、ばっちりです！！！

すばらしい！！

IRD基板（旧）

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東の方で盛り上がっている、赤外線銃システム

IRD”を作ってみようと、ようやく腰を上げました。

回路を良く見ると受信機回路と良く似ています、

そこでこの格安基板を使って、組み込んでみました、

ほとんどそのままの部品配置です。


（新しく製作説明をＵＰしましたのでそちらを見てください）








この青LEDだとダダダと打つと光るのでなくて消えるはずですが、パターンがそこにあったので、モニタ用にくっつけてみました。





PS1

組み込んでみました、機体の新作は間に合いそうも無いので

操縦性のいい過去の機体です。




結構な本数の線が、受信機との間に必要です。



あと地上基地は........いいアイデアがうかびません？？
どうしましょ？？




なんだこりゃ？