推力測定

２８日金曜日の飛行会でエアロソアラの飛行時間を測定してみました。
ラダーを使わずに飛行させると最長で３５秒ほど飛びました。箱の表示もまんざらうそではありません。そこで３０秒ほどたったときの推力はいくらくらいなのか上の写真のようにして何回か測ってみました。約１ｇぐらいですがこの３０秒付近のときは滑空状態で高度は下がっていたので、１．２ｇ（重量の３０％）くらいを飛行の限界として今後の電流対策の基準にしたいと思います。

改造した１号機の方は、体育館なららくらくこんなに飛びました。
（ピンボケとフレームアウトが多くて見難いですが）
説明書に書かれているように少し上に向かって投げて、頭上げ姿勢で飛んでいる時が一番安定しているようです。ラダーが効き過ぎるくらいで、あまり大きく打つと姿勢を乱してしまいなかなか復帰しません。
としちゃんの言うようにラダーに動作制限を付けた方が良い感じです。
（でも狭い部屋ではどうかな？とも思いますが？）

下にラダーを使わなかったときの推力のグラフを作ってみました、（１０回の平均値ですが機体のばらつきや充電状態で幾分違うかもしれません)

完全放電すると容量の違いが出る？、との事でもう一度、電池も新しくしてやってみましたが、下の通りであまり違いませんでした。不思議？？
（容量の違いでなくて充電回数とかの話みたいです。）



ついでにモーターへの出力波形も調べてみました。１速は０％、２速は２０％ほどON、３速は５０％じゃなくて６０～７０％ON、４速は８０％ON、５速は１００％でした。

ちからくらべ？

バッテリー交換をしないで、いかに飛行時間を延ばすかを考えてみました。
コンデンサに貯めた、電力をいかに少なく使うか、つまり消費電流を下げればいいと言うことです。
すでに冒険的RC模型さんが解析しているように、モーターに７０～８０ｍA、ラダーコイルになんと１００ｍAも流れています、
しかもラダーの回路には、１０Ωの抵抗が入っていて半分の電力を捨てています、
そこでこのラダーコイルを巻きなおして省エネ型ラダーコイルにしてみようと言う計画です。
すでに１号機はtokoさんの受信機に換装したためにラダーコイルをどうしても１５０Ω以上にしないといけなかったので、巻きなおしてあります。
そこで再び受信機を元に戻して、バッテリーもコンデンサに戻して、ラダーコイルだけ１７０Ω　消費電流約1/7の、省エネタイプにして実験です。尾翼の無いほうが省エネ型です、スロットルは４の位置で固定、ラダーは適当に動かしています。
同じチャンネルですので一つの送信機の信号で動いています、つまり同条件、　実験ビデオご覧ください、
もっとはっきりした違いがあるかと思いましたが、でも終盤の数秒間は省エネ型が押していますね、何度かやってみましたが、わずかに省エネ型が後まで回っています、ラダーもずっと押しっぱなしならばもっと違いが出るのでしょうが、押している絶対的時間が少ないので極端には変らないのでしょう。それでも少しは飛行時間が延びます。



１号機だいぶあちこち補修のあとが目立ってきました！

今日、２機を交互に飛ばし比べてみましたが、終盤のパワーがなくなったときに、ラダーを使える省エネ型のほうが有利です、何よりいくらラダーを使ってもあまり電気を食わない安心感が良いです。
でも、もっといいこと、２台買って交互に飛ばすと、最初の方を飛ばし終わったときには、もう一台が充電完了で、待ち時間がいらない、これはこれでバッテリーが長く持つのと同じくらい快適！
ただしチャンネルは変えましょう、そうしないと隠して充電しないといけない。
あと、５分間さわらなかったら自動放電でモーターが回るのって、びっくりしません？静かな夏の夜、こわいぞ～～

エアロソアラ改－２

このエアロソアラどこかの飛行機に似ています、そうです超小型ラジコン飛行機研究所のとしちゃんの、トラタヌ号にそっくりです、発泡スチロールの機体、主翼の後ろでプッシュ式のプロペラ、なにより狭い室内で華麗に飛行できる唯一の機体です。
ならばトラタヌ号と同じにすればいいんだ！どこがちがっているのか？尾翼をささえている胴体が２本ですが、それより飛行性能に違いがありそうな、プロペラの位置がだいぶ下に付いています。
それでは下げましょう、胴体をカッターで切り刻んで、下げました、飛ばしました折れました、おいおい～、
しかたないので、カーボンリボンで補強して、ふたたび飛ばします。なかなかいい感じですが、二倍の広さの部屋がほしい、体育館なら楽勝ですが、この部屋では８の字旋回はむずかしい、ただの旋回なら千回出来そう（うそ）

昨日としちゃんが貴重な情報を公開したので早速ラダー周りを改造しました。
すると今までの苦労がうそのようにすなおにラダーが効きます。
以前のビデオと変らない？腕が悪いだけ、ラダーは良く効くの！

操縦がうまく行かない人一度おためしあれ！

エアロソアラ改

とうとうこんな事になってしまいました。tokoさんの２６１受信機にＡＢＦ３０リポ、ラダーコイル巻きなおして０．０３ミリを４５０ターン１７０オームにしてあります。マグネットも２×１．５ミリを２×２ミリに変更、モーターは手持ちが無かったのでそのまま使っていますが、MK０４S－２４に取り替えて見たいです。

バッテリーを変更したら、何度でも飛ばせます。バッテリーモニタも取り付けてありますが、なかなか点灯しません。
しかし、上手に飛ばせません、慣れた送信機のはずなのに、飛行機が悪いのか腕が悪いのか！
なんだかラダーの反応が遅いです半周ぐらい後から効くみたいでどうもうまく行きません、それに巻き込みもひどいです。一番うまく行ったのでもこれですからいやになってきました。

バッテリーは上から機体のポケットに入れるようにしました。



体重測定は？少し軽くなりました。

エアロソアラ重量

ごめんなさい！！間違っていました。
モーターユニットの重さ、０．３ｇと言ってましたが嘘でした申し訳ありません。
実は上の写真のとうり１ｇ近くあります。公式スペックを読み間違っていました。もう一度良く見直してみると、モーターの無いプロペラとギアとホルダの重さみたいです。でもそれだって０．４７もあります。（シャフトも除くのかな？）
でもよく考えたらわかりそうなものですよね。モーターがそんな軽く済むわけが無い。



後の中身の重さは下の写真のとうりです。機体が１ｇとは以外に軽い、機体改造では軽くなる余地は、あまり無いみたいです。
まだ間違いがありました、モーターの抵抗は１８Ω　ほどでした、重さは単体で０．４８ｇあります。
これはDIDEL のモータMK０４S－２４(２８－３２Ω) に替えたら消費電流が少なくていいかもしれません。
重量の大体の感じが解りました。機体が１.１ｇ、コンデンサ１.１ｇ、モータユニット１ｇ、受信機とラダーで０．５ｇ＝合計３．７ｇという感じですね。