ジャイロセンサ

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村田のジャイロセンサをいくつか手に入れたので、
どんな信号が出るのか感じるためにちょっとオシロで見てみました
別に波形が出るわけではないのですが、
デジタルテスターではなかなか判りにくい、アナログ感がわかります。




回転している時だけ変化します（当たり前）


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そしてジャイロセンサといえば、昔々マイクロマウスにも使っていたのでした

下の写真、井谷氏の手作りジャイロです。上にはロータリーエンコーダで回転をとらえて、したのコマがぶんぶん回ってます、



この頃ヘリ用のジャイロもコマジャイロで似たような構造だったのだろうと思いますが、全て、ケースまでも自作で、量産？したところがすごいです。