R4J受信機改造完成（一応）

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一応完成しました、以前作ったプログラムそのままで動いてしまいました

１モーター１アクチュエーターですがアクチュエーターは２ポートパラ接続で強力です。

少し基板をカットして２ｇ丁度ピッタリです。




こんな感じに改造しました、





とりあえず搭載してみましたが、この機体に２ｇはきつすぎるか？








PS1.
今は双葉送信機専用です、私は双葉の送信機を持っていないので互換性があると言うE-SKYヘリに付いていた送信機でテストしましたのでひょっとしたら
上手く行かない可能性もあります。
（そのうちJR用も自分の為に作ると思います）



PS2.
プログラムですが、スロットルのトリムが少し合わなかったので

MJ9	movf	RC,W		;前回RCとの平均化
	addwf	CH3,F		;
	bcf	STATUS,C		;(CH3+RC)÷2→CH3
	rrf	CH3,F		;	

	movlw	d'6'		;
	subwf	CH3,W		;CH3-6=W
	andlw	b'00111111'	;3Fhでマスク0～64
	call	GETSM		;PWMパターン取得
	movwf	SM		;パターン格納
	goto	MJ80

.この部分の下から６行目のd'6'をd'10'にしました、


そのままのプログラムで大丈夫だったと言う事は、ひょっとすると田中さんの
受信機用のプログラムは入力さえ合わせるとそのままで大丈夫かもしれません？