4#3b受信機

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ブラシレスモーターに換装すべく解体した４＃３ｂヘリでしたが、どうにもいい具合のギアが見つからず、停滞したままでした、

私の持っているモーターは８７５０KVなのですが、

先日来田中さんのブログで１０２５０KVのモーターで、ピニオン１４Tで丁度よい感じだという事なので計算してみると、１３６：１４＝９.７：１です

ならばKV値がそのまま回転数だとすると、8750KVのモーターは　８.２８：１程度でよい事になり
ピニオンの歯数なら、１７Tで８：１　１６Tで８.５：１と言う事になります


１６Tはもともとのモーターについているピニオンギアなのでとりあえずこれで実験してみたいと思います。

そこでメインモーターをブラシレスモーターに変えるために、DCモーター出力をサーボ信号に変換する、飛行リーマンさん開発の（PIC内臓の変換機）を使う訳ですが、
受信機の中にメインスロットル用のサーボ信号が出ていれば、それに越した事はありません、

そこで受信機を開けて中身を少し調べてみました。



２枚の基板があり、この面は受信機っぽい感じです、しかも渡りは＋－以外に４個あって、これに４ｃｈ分のサーボ信号が出ていれば最高です～♪

と信号をオシロで確認してみたのですが、そんなに甘い事はありませんでした、



なにやら判らない信号がでています、そりゃそうですよね、
この面のICは今話題の、トランシーバIC　CYRF6936ですものね、裏のマイコンとなにやらシリアル通信やってるんですね、