R4J受信機改造完成（一応）

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一応完成しました、以前作ったプログラムそのままで動いてしまいました

１モーター１アクチュエーターですがアクチュエーターは２ポートパラ接続で強力です。

少し基板をカットして２ｇ丁度ピッタリです。




こんな感じに改造しました、





とりあえず搭載してみましたが、この機体に２ｇはきつすぎるか？








PS1.
今は双葉送信機専用です、私は双葉の送信機を持っていないので互換性があると言うE-SKYヘリに付いていた送信機でテストしましたのでひょっとしたら
上手く行かない可能性もあります。
（そのうちJR用も自分の為に作ると思います）



PS2.
プログラムですが、スロットルのトリムが少し合わなかったので

MJ9	movf	RC,W		;前回RCとの平均化
	addwf	CH3,F		;
	bcf	STATUS,C		;(CH3+RC)÷2→CH3
	rrf	CH3,F		;	

	movlw	d'6'		;
	subwf	CH3,W		;CH3-6=W
	andlw	b'00111111'	;3Fhでマスク0～64
	call	GETSM		;PWMパターン取得
	movwf	SM		;パターン格納
	goto	MJ80

.この部分の下から６行目のd'6'をd'10'にしました、


そのままのプログラムで大丈夫だったと言う事は、ひょっとすると田中さんの
受信機用のプログラムは入力さえ合わせるとそのままで大丈夫かもしれません？

R4J受信機解析

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先回の続きでR4j受信機を調べてみました、
始めにソケットを外してアンテナを切り詰め、クリスタルを直接半田して
一通りの軽量化を行った後
PIC12F629に入っている端子を調べてみました





不都合な事に信号がGP1に入っています、

本来は入力にしか使えないGP3を入力に使って、他の端子は全て出力に回したいところなのですが
このサーボ出力なら端子が足りてしまうので仕方ない所かもしれませんが
GP3に入力してGP1は５CH目でも出していればと思いますが仕方ありません

PICをひっぺがして見ました、やっぱりGP3はどこにもつながっていないようです




GP1に入っている入力信号です、＋と－に入っている抵抗で分圧されて何も信号の無い時は２V付近にあります。

JR四国地区ヘリ大会

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昨日の日曜日、近くのラジコン飛行場でへりの大会が開かれました
我がクラブからも何人か出場するので、応援とひやかしを兼ねて出かけてみました
一昨日までの雨も上がって少し暑い位の日差しになってきました。




結構な人数が集まっています。



かっこいいエンジン機が次々に演技を決めていきます
今回は、初級、中級、上級、F3cとクラス分けされています
我がクラブからも各クラスにわかれてそれぞれいい結果が残せました。
特に真鍋さんF3cクラス準優勝、
まだヘリを初めて１年半でF3cクラス５位の宮本君の健闘が光りました、

いつの間にそんなに上手くなっていたのだ？？



我らが真鍋さんの上空技






この外人さんは中級クラスの優勝者
このあとJRのメーカーの人の模範演技がありましたが、そりゃすごいこと
ヘリと思えない動きにびっくり状態で、写真もビデオも撮るのを忘れていました。




川の対岸で防災訓練があったらしく本物の自衛隊のヘリが超低空で迫ってきました（ビックリ）