お疲れさま〜の〜こんばんわ🌆です😔
今日も寒い１日だったぁ…
帰りに、サクッとスーパーに寄って、最初はシチューをと考えていたけど〜やっぱし寒いから「おでん」に今シーズンは３回目だよ〜
煮込んでる時に、スウェーデンの妹君から、またまた電話で…送られて来たチョコレートのお礼を伝えて〜妹君の話を聞いていたらまたまた２時間だよ…切り上げて。
画像お借りしてます😊🎶
そして、土曜日に日本のＪＡＸＡ（宇宙航空研究開発機構）の初挑戦の小型月着陸実証機「ＳＬIＭ」かを無事に初挑戦で、ピンポイント着陸を成功させたんだけど…
太陽電池パネルが発電しなくて…着陸時のデータは送信出来て〜「ＳＬIＭ」の内蔵電池の消耗を抑える為に機能をスリーブ状態へ
そして今日の午後に、小型月着陸実証機「ＳＬIＭ」に搭載される、変形型月面ロボット（ＬＥＶ−２︰愛称ＳＯＲＡ−Ｑ）が「ＳＬIＭ」の撮影に成功したと発表。
うわぁ…小型月面着陸実証機の「ＳＬIＭ」が月に着陸してるけど…頭が下にそしてオシリのスラスターが真上に…
これじゃ…確かに背中に背負ってる太陽電池パネルが発電出来ないかぁ…(笑)
リアルに面白い光景で…怒られるけど😔
だけど、想定した着陸ポイントから５５メートルの地点に着陸したから凄いよ！
他国の月着陸だと数キロから何十キロもの誤差があるからね！
画像お借りしてます😊
ＬＥＶ−２ ＳＯＲＡ−Ｑ
そして、今回搭載される、小型変形ロボット、ＬＥＶ−２（Lunar Excursion Vehicle ２）は、ＪＡＸＡ（宇宙航空研究開発機構）とタカラトミー、ソニーグループ、同志社大学の４者で共同開発した変形型月面ロボット。
ＬＥＶ−２は超小型月面探査ローバ（ＬＥＶ−１）とともに、日本初の月面探査ロボットになり、世界初の完全自律ロボットによる月面探査、世界初の複数のロボットによる同時月面探査を達成させた。
また、ＬＥＶ−２は世界最小・最軽量の月面探査ロボットとなった。
ＬＥＶ−２はＬＥＶ−１と共に「ＳＬIＭ」に搭載されてて、「ＳＬIＭ」が着陸直前に月面に放出された、その後、ＬＥＶ−２が「ＳＬIＭ」と周辺環境を撮影し、ＬＥＶ−１の通信機で地上に転送した映像を公開。
ＬＥＶ−１・ＬＥＶ−２間の通信機能を正常に動作したことが確認され、ＬＥＶ−２が収納状態の球体から変形したことから、「ＳＬIＭ」から放出された後に、正常に月面で展開・駆動したことも、併せて確認出来たという。
加えて、ＬＥＶ−２が自律制御で、オンボードの光学カメラを使って撮影した複数枚の中から、「ＳＬIＭ」が画角内に写っている中から良質の画像から画像処理アルゴリズムにより選定、送信した事がわかった。
今後、走行ログを含めたその他のデータは解析中で、今後その結果を公表する予定。
