AiとAjからなる回転後のX’、ｙ’の値は、それぞれのｘ軸、ｙ軸の値を足す。
Ai=(cosθ，sinθ) Aj=(cos(θ+π/２),sin(θ+π/２)）
座標ｘ,ｙをθ度回転して出来るｘ’,ｙ’は
ｘ’=ｘcosθ+ｙcos(θ+π/２) ｙ’=ｘsinθ+ｙsin(θ+π/２)
cosはｘ軸 sinはｙ軸
これを言い換えると
ｘ’=ｘcosθ－ｙsinθ ｙ’=ｘsinθ+ｙcosθ
（π/２＝90度を超えるとcosとsinが逆転する）
に成ります。
どちらも同じ答えを得ることが出来ます。
