昨年初めから、作成を始めた(実際には息子に取られて息子が組み立てていたけど)ロボゼロが、ついに70号で完成しました。
おまけの持ち運ぶためのアルミケースも来ました。
さて、プログラムをパソコンにインストールして、早速起動をしようと思ったら、どうも手順がはっきりしない。
手順は途中の巻に分けて書いてあるのに、最終巻に全体のまとめが載っているのです。
その手順も怪しくてそのままだと動かないよな?というものです。
SDカードを差し込むって書いてないのですから。
ともあれ、何とか読み下し一応パソコンと繋がった(今時シリアルかよ~と思いながら)ので、ホームポジションに戻すを押すと、少し動いたが反応しないサーボモーターがあります。
どうも左側はちゃんと組み立てたようですが、右側のホームポジションが間違って組み立ててしまったようです。
息子が分解しまた組み直しています。
これで、ホームポジションに戻すことができるようになりました。
早速、次の「正拳突き」の章に移ると、できたのはフォルダだけでした。
これはまた、まともに動くようになるまで結構時間がかかりそうです。
そうこうしている間に、バッテリが無くなってしまいました。
予約販売のACアダプターはあった方が良いようですが、¥13650は高いだろう。
取りあえず、ジャイロセンサーキット(¥4200!!センサ二つ乗っているだけ)は注文しました。
予備のサーボも買って置いた方が良さそうだし、金がかかります。
すごいぞロボゼロ!!