ピック&プレイスデモ機のスタート画面。
年明けにZ軸のクランプ他を調整して日中12時間、15分間隔で再スタートを繰り返す．．．1工程16パターンの移動。
動作カウンターは62，193回となった。タッチパネル画面をみると令和2年3月19日より稼働とあるので5年前となった様だ。
画面35設定は35工程動作したら原点へ移動して再スタートするために付けた。ステッピングモーターパルス制御なので繰り返し誤差は起きないが完璧な位置制御をするためが理由。
900．0は待機タイマー15分にて再スタート用。
左右スライドはX軸、前後スライドがY軸、昇降軸はZ軸で全てステッピングモーター駆動。
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構想から始まりハード設計、製作、CP1Lシーケンサプログラム、タッチパネル画面他、1年半はかかった。