動作カウンター18、228,776回となっていた。
回転ハネは45°間隔、回転位置検出するロータリーエンコーダは1回転、1,800パルス。
1パルス5°。
ハネは連続回転、ハネ間隔45°の中でスライドテーブルが接触しない様に連続、前進/後退する。
モーターは何れもステッピングモーターを使用、CP1Lシーケンサにて数値演算プログラムで動作。
設計、ハード、プログラム等は全てオリジナル制御システム。
日中の12時間、連続運転、パルス誤差の脱調も無し完璧に動作中。
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位置制御をマスター可能、高校生の夏休み研究に打ってつけ?だがステッピングモーターパルス制御、加減速台形制御、CP1Lシーケンサプログラム、タッチパネル作画他、メニュー多々。
詳細はブログメールまで。