インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

悩ましい基板

2009-07-12 02:24:42 | つぶやき
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先日弟からこんなものが送られてきた、時節がらお中元かと思えば大間違い、

知っている人は知っているのだが、私の実弟は野辺山のSLランドと言う小さな遊園地の園長兼、運転手兼、切符切り兼、雑用ががりをやっている。

人件費をかけずに小銭を稼ごうと、バッテリーカーを増やしたまでは良かったが、

出費をケチって中古車にしたために、ひどい目にあっているらしい、

そこで泣きつかれたのだが、なんだかんだ言いながら結局、引き受けることになってしまった、


現物は見たことが無いのだが多分こんなヤツ




問題点はコインを入れるとおまけのカードを1枚ずつ配って、その後走るのだが

カードが中々うまく排出されない、ちょっとトラブルがあるとすぐに停止して、「係員を呼んでください」と、大声でわめきだす、

このカード排出機能がトラブルの主な原因、と言うかその配るカードもないので

その部分を飛ばして、単純に100円入れれば、数分走るだけ(もちろん音楽やアンパンマンの声を出しながら)でよいとの事、


メイン基板のプログラムを書き換えれば、一番良いのだが、それは私には無理と言うもの....







そこで排出メカを、PICで置き換えて、メイン基板をだましてやろうと、基板まではできた、後はプログラムだけ、(これがけっこうめんどくさい........)

カード排出モーターを回す電圧が掛かって、1秒以内に回転検知センサがon,offしないとモーターが回っていないと思って、係員呼び出しになるし、
カード位置センサが入ると、逆回転になるのでそれもちゃんとダミー信号を送らないと、だませない。
さらにカードを取り忘れると、「カードを忘れてるよ」と要らぬメッセージが出る
などなど、かなり手ごわいのだ~

これが片付かないと飛行機に移れません、あ~たいへん