MSR送信機信号解析

.

永野さんが、優秀な機械で波形を撮ってくれたので、仕事もせずに考えて

多分こんな感じじゃないだろうかと、推測しました。

最初の立下りから１０ビットごとには確実に立下りがあります。

なので、最初の2ビットはデータでなくて、同期の為の立下りエッジを作っていると考えると

大きくして2段の方が見やすいかな？







たとえばスロットル信号で見ると、立下りエッジ確認の赤い部分は無視して、

８ビット分０ビットから順番に出しているとします。

すると下の図の通りにデータが取れます。




これをいろいろな場面に照らし合わせてみると、

下のようになって、結構理屈に合います。

各ジョイスティックのデータは１０ビットと言う事ですね




プログラム作る為には正確な信号時間が必要なのですが、

1バイトのデータ幅は、約７５～７６μSと言う所でしょうか？





ＰＳ、あくまで推測と言うことで、永野さん検証お願いします

また正確な時間幅、わかれば教えてください？？



PS２

コメントにも書きましたけど、５CH、６CHは、こんな感じだと思います。









PS3

結局この送信機で、RX３３などのマイクロ受信機を使った場合、５CH、６CH　が使えるか？と言うのが

注目のポイントなのですが、（東京の人たちはすでに知っていたのか知りませんが）

実験の結果.........使えます！！！！

５CH　（右のスティックSW）は電源入れた直後は、２ｍｓ近い信号が出ています、そして1回押すと

１ｍｓ近くになって、もう一度押すと２ｍｓを繰り返します。

つまりサーボの動きに直すと右一杯から、左一杯の動きを繰り返すと言う事になって、

引っ込み脚の操作にはもってこいの信号になっています。

ただ舵角も変わると思うので、足が出ている間は舵角ひかえめ？とか、なるかもしれませんが.....


そして　６CH　ですが、バインド用で、押すと音も出るし、使いにくいのでは？と思っていましたが、

何と！ぴったりの使い道が、ありました。　IRD　のトリガ信号にばっちり！！　

押すと１ｍｓ近くの信号が、２ｍｓ近くに変化します！音もピロピロ音ですが、ガンの発射音と思えば、

最初からサウンド付の送信機として理想的という事です。

でもちょっと、左スティック押し込む操作は、硬いので別のスイッチを付けるのが良いかも知れません、