小型送信機追加

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　IRD信号を、どのチャンネルに入れるかですが、（スティックを一杯上に上げるのと同じ信号1.9ｍｓ以上のHI信号）

前の回路では、強制的にラダーのジョイスティック回路に入れていたのですが

例の　２．４G　受信機は、３ｃｈから７ｃｈの物まであるので

作る物によっては、IRD信号の入るチャンネルを色々変えたいと思ってプログラムを少し改良しました。

又チャンネルも増やして、６CHまで使えるようにしました、変なギミックとか、折りたたみ脚なんかに使えるかもしれません。






黒のタクトSWを押したまま電源を入れるとCH３（エレベータ）にIRDが反映される

黄色のトリガSWを押したまま電源を入れるとCH５にIRDが反映される、（1.5ｍｓ→1.95ｍｓ）

どちらも押してないで電源を入れるとCH４（ラダー）にIRDが反映される

動作中に黒のタクトSWを押すとCH６が（1.05ｍｓ→1.95ｍｓ）に変化する


すべて、フタバ→JR変換用のPICで行っていますので、赤外線は４CHのままで、IRDも関係ありません。


もしプログラム必要ならメールください、