インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

BLmSR送信機

2011-10-24 23:38:45 | 飛行機 技術情報
.

今回の送信機作りですが、ブレードmsrの送信機を改造して、

赤外線を搭載できたらかなり楽だなと思って、

中身を覗いて見ました。


後ろの配線を見る限り、中央のマイコン?に全部入って処理をしてしまっているみたいですね、






2.4G基板へは3本の線で渡っています。電源と信号線!!





信号はこんな感じで、スティックを動かすと、細かくデジタル信号が変ります、トリム信号は別に無くて

スティックの信号が変化します、写真では各信号がわかりやすいように、トリムSWで信号のHIが長く続くように

してみました。





後ろにまだだいぶありますので、5CHとか6CHとか用意されているのかもしれません、

メインの信号が変っても別の信号が変らないので、パリティは無いのかもしれません。



モード1と2の切り替えは、表からは固定になっていますが、内部にはちゃんとSWがあって機能します。




アンテナじゃまなので、内部に入れようとしても丁度アンテナ線の太い所が、

ビスの所にくるので少し加工が必要かもしれません。






最新の画像もっと見る

9 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
信号解析 (としちゃん)
2011-10-25 09:48:35
信号解析できたら、超小型2.4g送信機が出来上がりますね。ロジアナがいるかも知れませんが。わたしはアンテナまさに画像のように突っ込んでありますが、ネジの金属部には振れないように、テープを軽く貼ってあります。その状態で体育館内では問題を感じたことはありません。まあ外で飛ばしても地上テストで70M届くので、超小型機なら全然問題無かったです。
返信する
信号解析 (kobara)
2011-10-25 11:57:42
この信号は割りと素直な感じで出ていますので、根性と性能のいいオシロなりデジアナなりがあれば、解析可能だと思います
でも私の今のオシロではちょっと苦しいです。
この信号で赤外線出したり、この信号と2.4G基盤の間にPICをはさむと色々小細工出来そうですね。
返信する
信号知りたい (永野)
2011-10-25 22:35:30
ブレードmsrの2.4G部分はPSoCなのでしょうか?
配線が3本と言うことは信号線1本。それでデジタル信号?。クロック信号も無いのでしょうか。
232Cのようにタイミングで送っているだけ?。
市販品に興味をもった今日この頃。
誰か送信機 余っていたらください。
返信する
次回飛行会で (としちゃん)
2011-10-26 08:40:54
永野さんすでに、次回飛行会で動作状態のままでバラシが済んでいる送信機お渡ししす。ネジを外す手間が省けています(笑)
ちなみに新品だと3500円でRC DEPOTで売っていて、たまにヤフオクで送信機のみ放出している人もいるようです。たかはしさんが1000円で落札出来たそうです。
Blade msRヘリの簡単送信機を本格的な送信機に変えて操縦味わった人は元のには戻れないでしょうから。あとスペクトラムの受信機のCPUを乗っ取ってマイクロ送信機にしてしまっている改造受信機送信機もあるようです。http://www.deltang.co.uk/dt-tx1-v106.pdf 実験するには面白いかも ちなみに中華製コピーDSM2受信機は9ドルほどで入手可能です
返信する
タイミング (kobara)
2011-10-26 10:54:39
永野さん、信号線は1本だけで
クロック信号とかはありません、見た感じスティックの動きをかなり細かくデジタル信号で出しているだけみたいに見えます。(8ビットで収まらないので上位と下位に分かれているようにも見えます)パリティらしきものも見えないので、ただ垂れ流しみたいな感じです。
ぜひ解析して、使い物にしてください。
返信する
? (kobara)
2011-10-26 12:27:27
RC DEPOT覗いてみたんですがどこにあるんでしょう??ちょっとわからなかったです?
返信する
送信機のありか (としちゃん)
2011-10-26 12:37:58
Bine N FLYの機体販売ページの下にあります。例えばhttp://www.rcdepot-jp.com/top_select/top_top_1.html とか
ココはメールか電話でのオーダーなので、少し手間がかかりますが、面白い機体を売っています。
返信する
送信機 覗いて見ました (永野)
2011-11-03 23:07:13
としちゃんに頂いた送信機 覗いて見ました。信号が複雑です。スロットルはbit数が多いようです。単純に数字が大きくなっているだけでは無いようです。後ろの方はそれぞれのIDかと思ってましたがkobaraさんのと同じ様です。
エクセルに貼り付けて有ります。
http://www.geocities.jp/mnagano80kg/DSM2.xls
返信する
信号 (kobara)
2011-11-04 00:20:12
ありがとうございます、
これだけ長い信号なので途中に何箇所か同期を取るパルスがあるようにおもうのですが、おそらくそれはスティックをどんなに動かしても変らない部分だとおもうので
いろいろ全部のスティックを動かしてその画像を並べて比べると判ってくるかも知れませんね、
返信する

コメントを投稿