インドアプレーンとロボット

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ジャイロセンサ

2008-06-13 01:07:34 | 飛行機 技術情報
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村田のジャイロセンサをいくつか手に入れたので、
どんな信号が出るのか感じるためにちょっとオシロで見てみました
別に波形が出るわけではないのですが、
デジタルテスターではなかなか判りにくい、アナログ感がわかります。




回転している時だけ変化します(当たり前)


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そしてジャイロセンサといえば、昔々マイクロマウスにも使っていたのでした

下の写真、井谷氏の手作りジャイロです。上にはロータリーエンコーダで回転をとらえて、したのコマがぶんぶん回ってます、



この頃ヘリ用のジャイロもコマジャイロで似たような構造だったのだろうと思いますが、全て、ケースまでも自作で、量産?したところがすごいです。





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16 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
Unknown (kobara)
2009-02-23 17:03:51
失礼しました、リンク先が消えてました、

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02759/これです
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ジャイロセンサ (kobara)
2009-02-23 16:55:27
秋月電子で通販しています。

http://blog.goo.ne.jp/kobara3211/e/296ba853ca054a606689cfe63ff24da8

の記事を参考にしてください。

近頃は、単品での販売もしているはずです。
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高校の課題研究 (Mother Of Rachel)
2009-02-23 14:27:16
こんにちは
課題研究でジャイロセンサーを使ったものを作ろうと思ってます。(まだ未定なのだが・・・)
物体の姿勢を安定させるために使用しようと思ってます。
どこで売っているか教えてください
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 (kobara)
2008-06-18 22:40:42
ありがとうございます、
この病気以外といろいろな人がやってるみたいで
地元でも私より若い人の経験者がたくさん居てびっくりしました、
としちゃんも経験者でしたか~
もだえ苦しんだ人も居れば、私程度の人もいていろいろですね、それでも急いで病院に行った位ですから、
仕事は出来ない状態でしたが.....
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症状が軽かったのは良かったです (Ichi)
2008-06-18 09:29:26
 コメント欄の書込みに気づきませんでした。遅れ馳せながら、退院おめでとうございます。

 マウスの機能、動きを見て漠然と感心していましたが、想像以上に凄いです。たしかホンダで、加速度計(ジャイロのことかな?)とタイヤ回転でナビのデータをとっていたと思います。kobaraさんの活動なども反映されているのかもしれませんね。
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良かったですね (たけてぃ)
2008-06-18 07:39:06
入院されていたんですね。
たいしたことなくて良かったです。
私は尿道結石の痛みは味わったことはないですが、
胃カメラ・尻カメラに歯医者通い・・です。
おまけにメタボ寸前ときては、ため息ばかりです。
体には気をつけましょう。
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それは (野末)
2008-06-17 11:07:54
大変でしたね。退院できて良かったですね。
こういう病気は、体質なんでしょうね。
毎日2Lの水を飲むことは難しいでしょう。
その代わり、ビールを2Lなら簡単、簡単。
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祝 退院 2 (yas)
2008-06-17 05:40:07
ホントに良かったです^^
私も胆石で何度か痛い思いしましたが 言いようのない痛みですね
毎日2リットル以上水を飲んでください^^
私はなかなか守れませんが・・・・
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祝 退院 (としちゃん)
2008-06-17 01:40:43
良かったですね軽く済んで
結石の痛いときは、ホント悶絶しますから
経験者 談 
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遅くなりました (kobara)
2008-06-16 14:48:19
コメントのお返事が大変遅くなりました。
実は13日の金曜日、突如おなかが痛くて緊急入院
今日退院してきました。
尿道結石とかの診断ですが、世間で言う悶絶するほどの痛みと言う事でもなくて、入院した日からすやすや寝れました。
ただNETが無いのがつらくて.....。
と言う事で、返事が遅くなりました。

ichiさんマウスでは確かに自立走行なのですが、普段はセンサで壁との距離を測って、タイヤの回転で距離を測って進むのですが、ターンの正確さや斜め走行で壁との距離がチェックできないときに使ってました。

このジャイロのプラスチック部分はメス型をシリコン樹脂で作って横にもベアリングを通して給電していたんです、すごいつくりでした。
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頭にジャイロ (たけてぃ)
2008-06-14 08:06:13
試作基板がでかいので、頭と一緒に動かすと"怪しい"な感じになってます。小型化するためのパーツを入手中です。
それにしても楽しい時代になりました。
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あれ? (野末)
2008-06-13 11:37:52
なんか変だ!ここのビデオは見えるけど、他のyoutubeは見られない。どういうこと?
昨日、ついにこの怪現象に見切りをつけました。
そして、プロに頼みました。しかし、プロが2時間かけても見られない!一旦帰って調べてまた来てくれるという。いったいどうなってるの、僕のPC。
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ビデオ (野末)
2008-06-13 11:28:51
はyoutubeですよね?
あれ?今日は見えるぞ???
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Unknown (としちゃん)
2008-06-13 11:27:15
真鍮削り出しのコマがカッコイー
そういえばたけてぃさんの頭に装着するジャイロ楽しみに見てますよー。
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ジャイロセンサ (たけてぃ)
2008-06-13 08:15:54
私は800円ほどで購入しましたが、手作り時代があっったのですね。素晴らしい出来映えでびっくりです。
ジャイロがなかなか面白くてはまっています。
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マイクロマウスにジャイロセンサ (Ichi)
2008-06-13 06:42:13
 出始めのカーナビで、車両のセンサで自力で現在位置を割り出していたのがあったと思いますが、ジャイロセンサを搭載したマイクロマウスも同じ仕組みで自立走行していたのかな?。
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