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村田のジャイロセンサをいくつか手に入れたので、
どんな信号が出るのか感じるためにちょっとオシロで見てみました
別に波形が出るわけではないのですが、
デジタルテスターではなかなか判りにくい、アナログ感がわかります。
回転している時だけ変化します(当たり前)
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そしてジャイロセンサといえば、昔々マイクロマウスにも使っていたのでした
下の写真、井谷氏の手作りジャイロです。上にはロータリーエンコーダで回転をとらえて、したのコマがぶんぶん回ってます、
この頃ヘリ用のジャイロもコマジャイロで似たような構造だったのだろうと思いますが、全て、ケースまでも自作で、量産?したところがすごいです。
村田のジャイロセンサをいくつか手に入れたので、
どんな信号が出るのか感じるためにちょっとオシロで見てみました
別に波形が出るわけではないのですが、
デジタルテスターではなかなか判りにくい、アナログ感がわかります。
回転している時だけ変化します(当たり前)
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そしてジャイロセンサといえば、昔々マイクロマウスにも使っていたのでした
下の写真、井谷氏の手作りジャイロです。上にはロータリーエンコーダで回転をとらえて、したのコマがぶんぶん回ってます、
この頃ヘリ用のジャイロもコマジャイロで似たような構造だったのだろうと思いますが、全て、ケースまでも自作で、量産?したところがすごいです。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02759/これです
http://blog.goo.ne.jp/kobara3211/e/296ba853ca054a606689cfe63ff24da8
の記事を参考にしてください。
近頃は、単品での販売もしているはずです。
課題研究でジャイロセンサーを使ったものを作ろうと思ってます。(まだ未定なのだが・・・)
物体の姿勢を安定させるために使用しようと思ってます。
どこで売っているか教えてください
この病気以外といろいろな人がやってるみたいで
地元でも私より若い人の経験者がたくさん居てびっくりしました、
としちゃんも経験者でしたか~
もだえ苦しんだ人も居れば、私程度の人もいていろいろですね、それでも急いで病院に行った位ですから、
仕事は出来ない状態でしたが.....
マウスの機能、動きを見て漠然と感心していましたが、想像以上に凄いです。たしかホンダで、加速度計(ジャイロのことかな?)とタイヤ回転でナビのデータをとっていたと思います。kobaraさんの活動なども反映されているのかもしれませんね。
たいしたことなくて良かったです。
私は尿道結石の痛みは味わったことはないですが、
胃カメラ・尻カメラに歯医者通い・・です。
おまけにメタボ寸前ときては、ため息ばかりです。
体には気をつけましょう。
こういう病気は、体質なんでしょうね。
毎日2Lの水を飲むことは難しいでしょう。
その代わり、ビールを2Lなら簡単、簡単。
私も胆石で何度か痛い思いしましたが 言いようのない痛みですね
毎日2リットル以上水を飲んでください^^
私はなかなか守れませんが・・・・
結石の痛いときは、ホント悶絶しますから
経験者 談
実は13日の金曜日、突如おなかが痛くて緊急入院
今日退院してきました。
尿道結石とかの診断ですが、世間で言う悶絶するほどの痛みと言う事でもなくて、入院した日からすやすや寝れました。
ただNETが無いのがつらくて.....。
と言う事で、返事が遅くなりました。
ichiさんマウスでは確かに自立走行なのですが、普段はセンサで壁との距離を測って、タイヤの回転で距離を測って進むのですが、ターンの正確さや斜め走行で壁との距離がチェックできないときに使ってました。
このジャイロのプラスチック部分はメス型をシリコン樹脂で作って横にもベアリングを通して給電していたんです、すごいつくりでした。
それにしても楽しい時代になりました。
昨日、ついにこの怪現象に見切りをつけました。
そして、プロに頼みました。しかし、プロが2時間かけても見られない!一旦帰って調べてまた来てくれるという。いったいどうなってるの、僕のPC。
あれ?今日は見えるぞ???
そういえばたけてぃさんの頭に装着するジャイロ楽しみに見てますよー。
ジャイロがなかなか面白くてはまっています。