腕の動作を描画してみました。

     

腕を３０度動かしてみました。

　　  dr = 30;
        yp = Math.sin(dr*(Math.PI/180));
        xp = Math.cos(dr*(Math.PI/180));
        yp1 = Math.sin((dr+180)*(Math.PI/180));
        xp1 = Math.cos((dr+180)*(Math.PI/180));

（３５，４５）は、腕の付け根の中心。６は、半径。  

      sy = (6*yp1+45);
        sx = (6*xp1+35);
        sy1 = (6*yp+45);
        sx1 = (6*xp+35);

６度を腕を細める。
        y1 = 25*Math.sin((dr+90-6)*(Math.PI/180))+sy;
        x1 = 25*Math.cos((dr+90-6)*(Math.PI/180))+sx;
        y2 = 25*Math.sin((dr+90+6)*(Math.PI/180))+sy1;
        x2 = 25*Math.cos((dr+90+6)*(Math.PI/180))+sx1;

        wkcolor = 1;
        ctx.beginPath();
//        ctx.moveTo(29*mgf+dfsx,45*mgf+dfsy);
        ctx.moveTo(sx*mgf+dfsx,sy*mgf+dfsy);
        ctx.lineTo(sx1*mgf+dfsx,sy1*mgf+dfsy);
        ctx.lineTo(x2*mgf+dfsx,y2*mgf+dfsy);
        ctx.lineTo(x1*mgf+dfsx,y1*mgf+dfsy);

//        ctx.lineTo(38*mgf+dfsx,70*mgf+dfsy);
//        ctx.lineTo(32*mgf+dfsx,70*mgf+dfsy);
//全て座標を指定（腕上・右）多角形

        ctx.closePath();
        ctx.fillStyle = bordcolor[wkcolor];
        ctx.fill();