週刊「ロビ2」第26号を組み立てます・・・
今号は、脚を前後に動かす股関節(下)サーボモーターにID番号を書き込み、これまで組み立ててきた右脚に取り付けます。
今号で提供されたのは、またしてもサーボモーター1個だけ。
まずは、前号までのサーボモーターのID番号の確認と動作テストを行いました・・・
3個のサーボモーターは正常に作動しました。
今回提供されたサーボモーターにID番号「3」を貼りつけました。これ右脚の4個目のモーターです・・・
このサーボモーターを右脚に取り付けて、今号は完成。
今号には、サーボモーター取り外しピンが付属していました。
フレームからサーボモーターが取り外しにくい時に使用するようです・・・
右脚だけで、すでに4個のサーボモーターが組み込まれていますが、もう1個必要になるみたい・・・
モーターだらけ（笑）。
次の宅配まで1か月待ちか・・・
週刊「ロビ」第25号を組み立てます・・・
今号は、右すねの内側にパーツを取り付けて組み上げ、そこにひざのフレームとサーボモーターを取り付けます。
こんな感じでサーボケーブルを接続していきます・・・
今号の完成です・・・
脚らしくなってきました・・・
いと楽し・・・
平成29年12月4日（月）、近畿地方は昼から雨の模様・・・で、ブログのカバー画像を変更するため、ブロンプトンS４E-Xで琵琶湖岸を走ってきました。
台風21号で琵琶湖岸に堆積していた大量の瓦礫はキレイになっていました。
ブログのカバー画像はこれにします・・・
で、高島市のメタセコイア並木まで行けないので、ここで我慢（笑）。
彦根城金亀公園の二季咲桜・・・
オマケ・・・侍サイクル4周年記念ステッカーを貼っています。実はキズ隠し（笑）。
本日も予定が多く、湖北町までコハクチョウを観に行きたいところですが、帰りました（泣）・・・
あー忙しい、忙しい・・・勝手に忙しくしているだけです。
週刊「ロビ2」第24号を組み立てます・・・
今号は、前号で提供されたサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとID番号の書き込みを行います。
今号の提供はサーボモーター1個だけ・・・
いつもの動作テストを行います・・・
ID番号「4」のシールを貼って完了・・・
特に問題も発生せず、順調、順調・・・・
週刊「ロビ2」の第23号から第26号の4冊が宅配されました・・・
まずは週間「ロビ2」第23号を組み立てます。
今号からは、右脚のくるぶしから上を組み立て始めるようです。まずは、すねの右側面、脚の外側になる部分の組み立てです。
今号の完成・・・簡単過ぎ（笑）
Close Up・・・
専用ドライバーの磁気を強くする方法が掲載されていました。
100円ショップでドライバー着磁器」とやらが売っているようです・・・
簡単過ぎて、次にいきます（笑）・・・
