飛行リーマンさんの、Ｃプログラムが完成したのでさっそく試してみました。
Ｃプログラムとは、ハニービーを３チャンネルで飛行させるためのプログラムで、
ホバリングの時も少しエレベーターファンを回して、バランスを取ります、
そして強力に回して前進、スローでバックと言う方法で、以前からお願いしていた物です。
それ以外にも前進と、停止だけのＡプログラムや、
バックの時にファンを逆転させるＢプログラムの
３種類ものプログラムを作ってくれました。（ありがたいことです）
さっそく改造です、以前のＡプログラムのＰＩＣを外して（ＰチャンネルのＦＥＴを付けていました）
Ｃプログラムを書き込んだＰＩＣの２番ピンとＦＥＴのゲートを半田付けします
この時ＦＥＴ（ＩＲＬＭＬ２５０２）は逆さまの方が、ピン配置がよかったのでさかさまになっています。
配線は以前と同じで、電源とモーターへの配線をつなぎます。
ノーマルの機体は操縦が下手なためか、すぐ回転してジャイロがほしいくらいでした。何とか簡単に回転を押さえられる手はないかと言う事で、一番上の写真のように前後におおきな板を付けてみるとすごく安定していい感じに飛行できたので、下の写真のように ＥＰＰ単版で、前後に長く機体を作り替えました、
しかしこれがいけません何だか横に流れてきます？？？？
ウィングが重要な役目をしているみたいでもう少し調整の必要があります、
でもプログラム自身に問題は無さそうです。