インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

ハニービー ジャイロ付き 3CH

2008-05-20 13:19:56 | ハニービー
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ジャイロつきのハニービーの前方ファンをエレベータで動かせるように、怪しげな基板を追加しました、

以前作ったプログラムを改造してエレベータチャンネルでモーターが回るようにしてみました、だから必要も無いのに12F629です。

動きは下のような感じで、スティック中立で中速で回ります、まあ機体を押し上げる方向ですので、電力も無駄にはならないかなと思っています。

そしてエレベーターからメインに少しだけ、ミキシングをかけて上昇力を平均化しています、


ハニービーエレベータCH




初飛行にしては、前進、後進もなかなかスムーズで、いい感じです。


ハニービージャイロ付き3CH





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