インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

新型送信機のなかみ

2011-10-07 23:41:10 | 飛行機 技術情報



.

はずかしながら、なかみ披露でございます。

ごちゃごちゃ配線、左上の黒いPICは赤外線用の629ソフトは田中さんの送信モジュールソフトを使わせてもらい

左下のセラロックのついたPICが、双葉信号JR変換用の683、ソフトはAeroさんのこれを使わせてもらいました。



バックビュー、モジュール、丁度真ん中という訳じゃなくてすこしよけてます

理由は、握りやすさと、バッテリースペースの確保、



マシンガンサウンド用のIC基板、特に回路的には工夫なし。



モジュールをはずして、バッテリー交換するです、スピーカーも隠れてる。



表も、こんな感じで外れるようになっとります。



RTX4からの配線は赤外線は特別何も変わったことはありませんが、

2.4Gのつなぎこみは、下の配線図のようにしています。

Aerobaticsさんのブログにある配線図はPICの入力線が間違っているので気をつけないといけません。

GP0じゃなくてGP2なんですね、よくわかったと思うかも知れませんが、先駆者のスミさんが教えてくれたんです。




使い方忘れないように書いてみました。




でもこれ作ってみてわかったことですが、色々と困ったことがあります。

フタバ仕様の赤外線送信機に合わせると、2.4Gのとき、MSR送信機とスロットル以外のスティック全部逆なんですね、

エルロンはリバース機能がありますが、他はありませんし、いちいち変えるのはめんどうです。

フタバ→JR変換信号のところで処理すれば何とかなると思うのですが、いまいち腰が重いです。


最新の画像もっと見る

9 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
公開 (酒井)
2011-10-08 14:36:57
有難う御座います。
僕の場合 送信機から12Vの電圧なので
PICへの電源はレギュレーターで5Vにすれば良いんでしょうか?

早くモジュールと受信機を買わなくてはいけません。
PIC(12f683)有難う御座いました。
返信する
トレーナー端子 (kobara)
2011-10-08 17:03:27
トレーナー端子からの接続は基本的にAerobaticsさんのブログにある回路でいいと思います。
入力の接続をGP2にする事と
6Vの3端子レギュレータはいりません。
プログラムはおそらく順番を入れ替えているだけなので、パルス幅も多少長くなっているので、トリムでの調整や、リバース設定が必要です。
返信する
リバースすると (ふしみ)
2011-10-08 19:22:49
ニュートラルがずれる件ですが、私のも(名前にリンク)トリムでは合わせられないほどずれます(普段使わなかったので気が付かなかった)
だからモデルメモリーが必要なんです、開発頑張ってぇ~
返信する
ズレ (kobara)
2011-10-08 22:12:33
ふしみさんのもそうなりますか、ジョイスティック基板を使ってないので、トリマとか部品の値のズレなのかなと思って思案していました。トリマがジョイスティックの裏にあってこれだけずれると使い物にならないですよね、たぶんみんなこの機能は使ってないんですね。
返信する
シンプル (おさむ)
2011-10-10 20:35:41
レギュレーターのコンデンサ小型の1μ、0.33μ
とか特殊で部品屋さんで見当たらず頭を痛めていました。
その点、こちらの仕様ですと回路(結線)が
スッキリとして部品も少なくて済みますネ
公開~感謝です。
返信する
6V (kobara)
2011-10-12 10:18:34
おさむさんこんにちは、
6Vはいらないです、モジュールへの電源は5Vでもかまわないので、3端子で落としてPICで使っている5Vを電源にしてもいいと思います。
返信する
Re:6V (おさむ)
2011-10-12 19:31:25
>3端子で落としてPICで使っている
>5Vを電源にしてもいいと思います。

とは御紹介の回路図でいう
RTX4出力の+5vを言われているのでしょうか。
返信する
モジュール (kobara)
2011-10-12 22:33:17
AerobaticsさんのRC送信機変換回路の事です
RTX4からも取れるかもしれませんが
私は2セルの電源から取ってます
返信する
Re:モジュール (おさむ)
2011-10-12 23:55:38
もともとJR送信機用のモジュールだから
単三型充電式バッテリー仕様で9.6vなので
7.4vでも6v、5vもOKと云う事でしたね。

 速い回答を頂き感謝です。
新たな動き(プログラムの完成を楽しみにしてます)
返信する

コメントを投稿