インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

無線センサ

2007-08-25 01:41:07 | 飛行機 技術情報


先回の記事、私はやっていませんでは、あまりに無責任ですので、実験してみました。

まずGWSの受信機を念入りに調べてみると、壊れたチップは難しいチップかと思っていましたが、
意外にもVHC164ただの8段シフトレジスタでした、(表面にも書いていますしね....)
ですからこのチップの右側には5~8チャンネルの信号が出ています。
(4チャンネルと6チャンネルの受信機の値段はだいぶ違うのですが、端子2個分の値段差とはおもえませんね~??)

(追記、6chは端子だけ出しているのかと思って上のように書きましたがその後わかったところによると、受信回路がずいぶん違っていますし、保障されている到達距離も150m→300mと2倍ほど違っています)



ですからフラットタイプのVHC164が手には入れば、取替えも可能です。
フラットタイプのPICで置き換えるのも良いかもしれません。




それから電源には、3端子レギレータが使われていて、受信機内部は3.3Vくらいで動いていて、電圧を下げてみると2Vでも信号は出ていました。
ですからリポ1セルでも十分です、又この3端子レギレータは0.1Vしかドロップしませんので、外さずに置いておいた方が、ノイズにも強いと思います。


VHC164の片側をニッパで切って立ち上げると簡単に外れます。




下のオシロ画面は上の段がGWSの受信機信号、
8チャンネル分ありますね、そして正論理の信号です。
下が赤外線センサの信号で不論理、逆になっています。

そこで良いことを思いつきました、
GWSの受信機信号を逆転させれば、赤外線センサと同じじゃないかな??

先回紹介した301受信機でなくても、プログラムを入れ替えなくてもそのまま使えるのではないか??!!!!





さっそく試してみました、出力にFET2502を1段入れて反転させて、
その信号を赤外線受信機のセンサ信号に入れてみました。





しかも受信機は、完成品の2チャンネル受信機です。




みごとに動きました!!動画です。

ただ私の送信機はJRですのでスティックは違いますが、ミキシングを架けるという手もありますし.....




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10 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
3.3V (たけてぃ)
2007-08-25 11:36:18
GWS受信機が内部3.3Vで動作可能というのは初めて知りました。リポ1セル動作するのであれば応用範囲が広がると思います。受信機を可能な限り切り詰めて小型化し、赤外線受光素子の代わりにすれば外で飛ばせる軽量インドアプレーンが自作できますよね。
楽しみです。
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面実装74HC164 (George)
2007-08-25 16:09:11
kobaraさん こんにちは
面実装の74HC164でしたら秋葉原の鈴商で扱っています
通販もできるようです。参考まで
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そうですか! (kobara)
2007-08-25 17:44:52
Georgeさんありがとうございます、そうですか!!
じゃもう一台の方は、チップを取り替えてみますかね

たけてぃさんでも4gの重量増は、いかんともしがたく、10g~30gくらいの機体がターゲットですね
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鈴商 (kobara)
2007-08-25 18:47:22
鈴商、確かに、チップありましたが、送料が
1000円だって、チップ部品やFETなんかで
どうして1000円も!!!!メール便か定形外で十分なのに、通販やる気あるのかね、まったく!!
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1000円もするの (Geroge)
2007-08-25 22:06:58
鈴商は変わった物が色々置いてあるので千石、秋月と共に秋葉原の巡回路の一つだったので通販は利用したことがなかったのですが送料1000円ですか…知らなかった
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共立エレショップにも (Geroge)
2007-08-25 22:23:12
面実装の74HC164は共立エレショップにもあるようです
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VHC164 (kobara)
2007-08-25 23:07:18
すみません、HC164と書いていたところを、一応安全のためにVHC164と元のチップにしておきます
入力の電源側へのダイオードがあるかどうか?らしいのですが、なにがいけないのか良くわからないので一応VHCとしておきます。済みませんでした。
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はじめまして (よしだ)
2007-08-25 23:54:47
インドアプレーンの製作いつも楽しく拝見させていただいております。
面実装のロジックICですが、共立で売っているSOP(1.27mmピッチ)ではなくTSSOP(SOPの半分のピッチ)ではないでしょうか。
どうもdigi-keyでしか売ってないようですが。

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VHC (MM3作者)
2007-08-26 01:22:38
入力に(出力も)電源側ダイオードが入っていないのは5V系と3.3V系をインタフェースする場合に都合が良いのです。http://www.cqpub.co.jp/toragi/TRBN/contents/2006/tr0606/0606toku.pdf
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ありがとうございます (kobara)
2007-08-27 02:52:50
さすが井谷さん頼りになります、トラ技もたまにしか見なくなって、すっかり浦島太郎です。
そうか~レベルシフタね~、やっぱVHCでないと駄目なのですね~、

よしださん始めまして、そうですねそういえば小さい気がしました。
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