インドアプレーンとロボットという表題なのにどこにロボットが出てくるのだ！！
というお叱りの言葉を頂きましたので、（うそ）
久しぶりのロボットねたです。
先日コメント欄にＭＭ３作者という投稿があったのですが、マイクロマウス競技をやった人なら、知らない人は居ないという、神様、井谷氏でした。
昔マウス以外にも色々と世話になった間柄で、とっても懐かしかったです。
マイクロマウスの全国大会が先日２６日今年は山形県で開催されたらしいです。
今年の走行は、マウスごとにビデオが公開されています。
井谷さんのマウスや優勝者のマウスすべて見えます、興味のある方はぜひご覧になってください。
私がマウスから足を洗って、２０年近くなりますが、井谷さんはその間に何連覇も達成しました。
と、言うと私は何にもマイクロマウスと関係ないのかというと、実は裏方で色々やっていました。
先日も東京での歓迎会の時に酔った勢いで、しゃべってしまったのですが、
マイクロマウスの迷路、作っているの実は私です。
物は財団に納めて、財団の方から配布してもらっています。
迷路の柱と壁は、どんな迷路でも組み立てられる構造になっているので、結構面倒な作りになっています。
下の写真はズラッと柱を並べて、白い塗装をしているところです。（これを４面並び替えて塗装して、さらに天には赤の塗装が、必要です）
そうです１５００本肩こります。
なかなか出ないときはこれが何年もあったり、
近頃はなんだかロボットブームか結構出ています。
本業が暇だから丁度良いですが、
広島まで、邪魔なフル迷路を捨てに持って行った、そんなこともありましたね～。
井谷さんそれは実力ですよ。
迷路の柱の製作風景もすごい。2000本くらいありそう。
kobaraさんから頂いたフル迷路があったから勝ててきたんですよ。ありがとうございます。
ちなみに１００万円は、旋盤+ぱそこん+宴会ですぐに消滅しました。旋盤だけは今も財産となっております。
その後相撲ロボットは参加者の増加とともに、地区予選ができてましたが、四国地区は激戦区で、地区予選さえ突破できなくなって、だんだんロボットから離れていきました。
もちろんその間も迷路は作っていましたが、
ちなみに私もマイクロマウスを始めたのは社会人になってからで、高校時代はバレーボールだけでした。３６５日練習に行って、男子校だったので浮いた話もなくて、暗～い、臭～い 日々でしたよ～ん。
相撲ロボットという競技がまた別にあって、こちらは賞金が優勝すると１００万円、準優勝５０万円と豪華で、ロボットもマウスほどは難しくないので、参加者が大変多い、
でもこちらの勝敗は、偶然とか組み合わせの要素が多いので、必ずしも勝てない。
私は相撲ロボット初回の優勝者ですが、その時は参加者が、とっても少なかったのです。
本物のマウスのように学習してるんですね。凄いなー。これははまりそう！
壁のほうにアルミのつめが入っていて、柱のスリットに合わせて、上から押し込むようになっています。
だから柱がとっても複雑、作るのも大変なのですよ。
四角柱の上はダボがあって、下はダボが入る穴があり、スリットが入っていて、テンションをつけるのでしょうか。建具屋さんって、こういう物も作れるのですね。凄いなー！ピアノの鍵盤みたい。
へぇ～～ こんなの造ってたんだ って感じですね
確かに本職ですもんね～
ますますkobaraさんは凄いと感じました