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昔の友達の広島の井谷（いだに）さんが面白そうなものを作っている、ほほ～～～
ちょっと前はこんなものを立てて遊んでいた（仕事？）すごい～～
ＰＳ． 今日見たらここまで行っていた、
なんならＲ２-Ｄ２そっくりにドレスアップしてほしいような...
昔の友達の広島の井谷（いだに）さんが面白そうなものを作っている、ほほ～～～
ちょっと前はこんなものを立てて遊んでいた（仕事？）すごい～～
ＰＳ． 今日見たらここまで行っていた、
なんならＲ２-Ｄ２そっくりにドレスアップしてほしいような...
広島市立大とのチームで「つくばチャレンジ」に出場します。
http://www.robomedia.org/challenge09/index.html
反響あるといいな。
これもジャイロとかいろいろ付いているんでしょうか？
１人乗りで電動の？？名前わすれましたけど。
こういった ロボットの応用版でしょうか？
全然ちがう？
すごいよね～～
倒立振り子と言うらしいです、
もちろんジャイロの恩恵でしょうが、具体的に知りたいですね、
このロボットを自立で動かすために
レーザーポインタで前方を照射して、画像処理して進むらしい、さらにすごい
興味あるひとは、（ｍｍ３）のリンクか、ブックマークの井谷さんのブログって言う所見てね。
立たせるためのセンサはジャイロと車輪の回転を読むエンコーダだけです。
そう「セグウェイ」と同じ原理ですね。
倒立「ふりこ」ではなく倒立「しんし」と呼びます。なぜそう呼ぶか知りませんけど。
制御の基本は
・ジャイロから得られる角速度＝負帰還
・ジャイロを積分して得られる角度＝負帰還
・エンコーダの位置＝正帰還
・エンコーダを微分した速度＝正帰還
です。あとはゲインをひたすら調整します。正帰還が２項もあるので発振しやすいです。
村田せいさくくん、も凄いけど、これも凄いとしかいいようがない！