.
村田のジャイロセンサをいくつか手に入れたので、
どんな信号が出るのか感じるためにちょっとオシロで見てみました
別に波形が出るわけではないのですが、
デジタルテスターではなかなか判りにくい、アナログ感がわかります。
回転している時だけ変化します（当たり前）
----------------------------------------------------------
そしてジャイロセンサといえば、昔々マイクロマウスにも使っていたのでした
下の写真、井谷氏の手作りジャイロです。上にはロータリーエンコーダで回転をとらえて、したのコマがぶんぶん回ってます、
この頃ヘリ用のジャイロもコマジャイロで似たような構造だったのだろうと思いますが、全て、ケースまでも自作で、量産？したところがすごいです。
村田のジャイロセンサをいくつか手に入れたので、
どんな信号が出るのか感じるためにちょっとオシロで見てみました
別に波形が出るわけではないのですが、
デジタルテスターではなかなか判りにくい、アナログ感がわかります。
回転している時だけ変化します（当たり前）
----------------------------------------------------------
そしてジャイロセンサといえば、昔々マイクロマウスにも使っていたのでした
下の写真、井谷氏の手作りジャイロです。上にはロータリーエンコーダで回転をとらえて、したのコマがぶんぶん回ってます、
この頃ヘリ用のジャイロもコマジャイロで似たような構造だったのだろうと思いますが、全て、ケースまでも自作で、量産？したところがすごいです。
そういえばたけてぃさんの頭に装着するジャイロ楽しみに見てますよー。
あれ？今日は見えるぞ？？？
昨日、ついにこの怪現象に見切りをつけました。
そして、プロに頼みました。しかし、プロが２時間かけても見られない！一旦帰って調べてまた来てくれるという。いったいどうなってるの、僕のＰＣ。
それにしても楽しい時代になりました。
実は１３日の金曜日、突如おなかが痛くて緊急入院
今日退院してきました。
尿道結石とかの診断ですが、世間で言う悶絶するほどの痛みと言う事でもなくて、入院した日からすやすや寝れました。
ただＮＥＴが無いのがつらくて．．．．．。
と言う事で、返事が遅くなりました。
ichiさんマウスでは確かに自立走行なのですが、普段はセンサで壁との距離を測って、タイヤの回転で距離を測って進むのですが、ターンの正確さや斜め走行で壁との距離がチェックできないときに使ってました。
このジャイロのプラスチック部分はメス型をシリコン樹脂で作って横にもベアリングを通して給電していたんです、すごいつくりでした。
結石の痛いときは、ホント悶絶しますから
経験者 談
私も胆石で何度か痛い思いしましたが 言いようのない痛みですね
毎日２リットル以上水を飲んでください＾＾
私はなかなか守れませんが・・・・
こういう病気は、体質なんでしょうね。
毎日２Ｌの水を飲むことは難しいでしょう。
その代わり、ビールを２Ｌなら簡単、簡単。