ブレードMSR送信機信号まとめ

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ブレードMSR送信機の2.4G基板への信号の受け渡しを色々調べて来ましたが

結局のところこんな感じで良いのじゃないかと思います。

最初の立下りから10ビット毎を１バイトとして、各ｃｈについて2バイト使い

上位の6ビットがｃｈ情報で

上位2ビット＋下位8ビット＝10ビットでジョイスティックの位置データ






５ｃｈ、は右スティックを押すたびに０A Aｈと３５４ｈを繰り返す

６ｃｈは、左スティックを押すと３５４ｈ離すと０A Aｈ






PS ジョイスティックのデータはこれより多めに振れているときもあるようですが、

最低（１７０）、最高（８５２）で良いのではないかと想像しています。

ジョイスティックの抵抗値には結構ばらつきがありますので、

どれもきれいに中立位置で（５１１）になっているのはあやしくて

（そんなに精度の良いものを使っているとは思えない）

ソフト的に補正しているからではないかと想像しています

電源立ち上げ直後か、生産段階で中立位置のAD変換データーを（５１１）となるように補正している

のではないかと？そのばらつき分が多めに振れているのかも？？



何か間違ってましたらコメントください。