超小型ブラシレス２号機

.


今度は鉄芯にカーボン軸受けという組み合わせで、２号機を作ってみました
多少軽量化するためにコイル巻き数を減らして４５オームほどにしました、
が重さは大して変っていません、





トルクは０．１５ｇまで上がりました、消費電流は６３ｍAほどです
もっと電流を使ってもいいからトルクが欲しいです、
もう少し太い線で巻いてみようかな？？





モーターばかりではつまらないので、３CHハニービーの飛行の様子でもどうぞ


3chハニービーNO2




３ｃｈハニービーNO3

ハニービー ジャイロ付き ３CH

.


ジャイロつきのハニービーの前方ファンをエレベータで動かせるように、怪しげな基板を追加しました、

以前作ったプログラムを改造してエレベータチャンネルでモーターが回るようにしてみました、だから必要も無いのに１２F６２９です。

動きは下のような感じで、スティック中立で中速で回ります、まあ機体を押し上げる方向ですので、電力も無駄にはならないかなと思っています。

そしてエレベーターからメインに少しだけ、ミキシングをかけて上昇力を平均化しています、


ハニービーエレベータCH




初飛行にしては、前進、後進もなかなかスムーズで、いい感じです。


ハニービージャイロ付き３CH





.

うふふ回った、でも0.1ｇ

.

昨夜のブラシレス１号、ICへの半田付けが悪かったみたいで、

今日気を取り直してやり直したら又、回り始めました、

今度は推力も測ってみました、柴田さんのご指摘のシャフトも短くして

NOBUさんのリクエスト、マッチの頭も並べてみました、（どう？ちっちゃいでしょ）

野末さん、このIC（A1441）は出力電流はあまり流せなくて、150ｍAまでですのでリポ１セルなら２７Ω以上のコイルが必要です、

とここまで書いて、ふと田中さんのデーターシート見たら　A１４４２　と言うのが追加になっています！！！！

これはなんと！４００ｍAまで大丈夫となっています。お～良いのがあったんですね～～

yasさんFETまで付けて苦労する事なかったですね、これを使えばかなり大きなモーターが出来そうです、すご～～い！！


超小型ブラシレス１号機




PS,　し.しかしこのA1442というIC、さらにサイズが小さくなって１．５mm×２mmサイズです、しかも１．５mm側に端子が付いてる！え～～～！！


.

超小型ブラシレスモーター１号機

.


例のブラシレスモーターをとりあえず動かしてみようと言う事で、１号機試作してみました、

いや～それにしても小さい！中のマグネットの直径が１．８ｍｍですので、外にまくコイルだって、２ミリ角くらいです、

ラダーコイルを作るのは結構なれてだいぶ楽に作れるようになりましたが、

これはこれで大変です、又上にのっかってるICへの半田付けも、ひえ～です

何とか組み立てて電源を入れました。

回った～～～うれし～～～

あら止まった...............１０秒ほどの命でした

それからはうんともすんとも言いません？？？？

マグネットの軸の精度が悪くて周りのコイルにこすれて切れてしまったのかも知れません？？

でもちょこっとですが回ってうれし～～

もっともっと精度良くしないとダメですね...う～んがんばります

ハニービーにジャイロ

.


今やちょっとしたブームになりつつある、ジャイロ搭載ハニービーですが
遅ればせながら、作ってみました。

この前の日曜日に、材料を仕入れるついでにyasさんの秘密基地に寄って基板とジャイロセンサをわけてもらいました、

実物の飛行も体験させてもらって、これは作ってみたいなと思って

今日やりはじめましたが、PICの10F222が書けなかったり、大騒ぎをしてやっと完成しました。

JRの送信機が今手元に無いので、普通の４CH赤外線送信機ですが、何とか飛んでます。







この機体以前に前方のファンで前進させていた、３CH機ですのでぜひ前進の信号を入れてやりたいものです。


PS.今日機体の前後をカットして少しこじんまりにしました。
以前だったらラダー方向の回転を止めるのに忙しかったのですが、ジャイロのおかげでピタッと止まって、本当に楽です。

送信機もJR送信機で、少し前重心で走らせると、ラジコンヘリと同じラダー操作でやれるので、とってもいい感じです。
本物の４CHヘリは、ケツホバしか出来ないのですが、これは自由自在ほんと楽しい

メインモーターが疲れてきたのか、音が大きくなって、飛行時間が短くなってきたので取り替えました。







ps2.京商がいつのまにかこんなもの出してたんですね～～

本格４ｃｈで３０ｇ改造すればまだまだ軽くなりそうですね、欲しいな～～

a!発売予定８月でした.....