わずらわしい、うっとうしい、気持ちが悪い・・・・
「うざい」の元の形は「うざったい」
これはすでに江戸時代に使われていました。
「うざったい」・・・「ごまごましたものが群がり、集まっている様子」からできた言葉のようです。