ピック&プレイスデモ機の原点再動作

動作の累計で位置ズレが出てくるので原因究明したがメカなのかドライバか判らない。

今回、任意の設定回数にて初期、原点動作をさせて再スタートする様にプログラム、タッチパネル画面を追加する。
１日、連続運転で5ミリ程度の等間隔ズレが発生してくる。
画面50は1工程、50回到達にて原点動作を行う。

焼損リレー交換

内部接点、焼損したミニチュアリレー。

100V電源の開放で接点、吹っ飛ぶ。

交換し、接点を並列配線とする。
開閉頻度は10万回は行ったか。
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デモ機だが時々、動作しなくなりみたら内部は真っ黒状態。