ホトセンサー入荷する

不足していたホトセンサー３個が入荷。

X軸の原点用に取付、センサー隣は近接で後退限検知用。

ケーブルベアに２本通線したが、横１列で隙間無く入線となった．．．ギリギリセーフ状態。
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これで手動操作で全ての軸、移動(後退限－前進限)とクランプ開閉、クランプ昇降が確認出来た。後はタッチパネル取付金具が来れば、取りあえずハード的なものは完了。

M8*30の６角ボルトに変更する

シーケンサCP1Eまわりの配線ダクト入荷したので整線する。
右にあるトグルスイッチは仮に取り付けた３軸運転用の操作スイッチで最終的には全てタッチパネルで操作する事になる。

M8*30の６角ボルトにワークを変更してみる。

クランプのチャッキングも安定して掴み、特に問題無いようだ。
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光電センサー3個が入荷していないので、まだ運転確認には時間がかかる。

掴むワークを変更する

M8ミリのボルトで掴みテストしてみる。

テーブル板を穴無しにして、ただストンを置くように変更する。
ボルトは下の径が大きいので倒れない．．．上昇して上限停止、X.Y移動がワークに触れる事も無いので自由に目的の位置データまで移動可能となる。
ワークをギリギリの穴に入れるのは位置ズレして下降した場合、Z軸が持ち上がるので止めた。
パルスの設定値より実際の±カウント誤差で停止も考えるが後は、上昇、下降時間監視も入れないとNGかも知れない．．．何せ上昇、下降、クランプ開閉状態は監視するものが無い。
後は平テーブルに方眼マスを書いてワークの置く場所を決めるのが簡単だ。
最終的には６角スクリューキャップにワークを変更する。
取りあえずのインターロックはZ軸が上限でないとX.Y軸が移動しない様にシーケンサCP1Eプログラムに入れる。
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まだまだ部品が来ないので仮の試運転だけの状態である。

Z軸ワークを掴むまで完了

Z軸チャッキングのソレノイドコイル。

ワーク位置に移動。

ソレノイドオンにてチャッキングする。

ワークを掴み上限まで上昇する。
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タッチパネル画面作図もしていないので、取りあえずステッピングモーター動作の確認を仮に取り付けたトグルスイッチにて3軸分おこなう。
お盆は、これの製作で外は毎日、猛暑だが涼しく過ごさせてもらった。

小細工的な発言、騙されません相手にせず無視が一番

韓国・文在寅がまた…！「手を握る」発言のウラで見せた「反日」行動
80年代の初め、韓国では日本の歴史教科書が日韓の歴史を歪曲しているとして大規模な反日運動が巻き起こった。
韓国の新聞はほぼ連日一面トップで日本の戦前の蛮行を報じ、日本人はソウルでタクシーに乗れず、レストランにも入れないという雰囲気が続いた。
その時、韓国では国民的な募金活動が行われ、韓国の新聞は毎日募金額がいくらになったと報じて献金を促した。
こうして集まったカネで建設したのが独立記念館である。
これまで光復節の行事は通常ソウルで行われてきた。
これを独立記念館で行ったのは日本の歴史問題に執着した故盧武鉉大統領が2004年に行って以来である。
文在寅氏は言葉では強い日本批判は行っていないといっても、式典を独立記念館で行い、しかも民族服で列席し、国民感情を鼓舞したのである。
そこには日本の歴史歪曲は認めないとの強い意志が表れているといっていいであろう。
文在寅大統領は今回は日本には「二度と負けない」と言わなかった。
が、「日本の不当な輸出規制に立ち向かって、我々は責任ある経済大国への道を一歩一歩歩んでいきます。
韓国国民が日本の経済報復に対して成熟して対応していくことはもちろん、わが経済を守ろうとする意志を集めたこととともに両国民の間の友好が損害されないことを願う」と述べ、日本に立ち向かう姿勢を示している。
文在寅大統領については表面上何を言うかではなく、何を意図して発言し、何を実現しようとしているのかその底意を読み取ることが重要である。
ただ、大統領から過激な日本批判が出なかったことで韓国の国民感情を一層刺激することはなかったのではないかと思う。
韓国の行っている不買運動や、日本訪問の自粛は日本に何ら影響を与えるものではなく、むしろ民間の交流を妨げるという意味で有害な行為である。
このような不毛な対立はなるべく避けることが大人の態度ではないか。
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15日に出た様だが日本政府は何もせず、無視することに徹底した作戦．．．じっとして干上がるのを待つ、流石に今回で日本国民は目覚め、嫌韓が多数となって、もう相手にせずと多くのネット民からの声が!!。