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＜今日のテーマ＞： 海洋の世界での自律的な表面ミッションに向けて
ＮＡＳＡは、高度な自律性テスト基盤計画を通じて、最優先事項の一つである、太陽系内外で生命の兆候と居住可能な天体の探索の基礎を築いている。このような探査の主な目的地は、木星の衛星エウロパや土星の衛星エンケラドゥスなど、液体の水を含む天体である。これらの「海洋の世界」の表面への最初のミッションはロボットであり、地球との長い通信遅延や停電、過酷な表面の環境、限られたバッテリー寿命などによって、高度な船内自律性が求められる。
宇宙船の自律性を可能にする技術は、一般的に人工知能(AI)の傘下にあり、近年急速に進化している。機械学習、因果推論、生成ＡＩなど、多くのそのような技術がＮＡＳＡ以外の機関で進められている。
ＮＡＳＡは、２０１８年に、これらの進歩を活用して、将来の氷の世界のミッションを可能にするプログラムを開始した。ＮＡＳＡのジェット推進研究所の物理的な「海洋世界着陸船自動テスト基盤（OWLAT：Ocean Worlds Lander Autonomy Testbed）と、ＮＡＳＡのアメス研究センタ（Ames Research Center）の、「探査・研究・模擬のための仮想海洋世界自動テスト基盤（OceanWATERS：Ocean Worlds Autonomy Testbed for Exploration, Research, and Simulation）の開発を支援してきた。
ＮＡＳＡは、２０２０年に「海洋の世界のための自動ロボット研究（ARROW：Autonomous Robotics Research for Ocean Worlds）計画、２０２１年に、「海洋世界の生命検出技術のコンセプト（COLDTech：Concepts for Ocean worlds Life Detection Technology）計画の申請を募集した。全米の大学や企業に拠点を置く六つの研究チームが選ばれ、 OWLAT と OceanWATERS の自律性ソリューションを開発および実証した。これらの２〜３年のプロジェクトは現在完了しており、潜在的な海洋の世界の表面のミッションが直面するさまざまな自律性の課題に対処している。
＜ひとこと＞： 以下各機器の詳しい紹介が続きますが省略します。
