久し振りになってしまいましたが、週刊「ロビ2」第61号を組み立てます・・・
今号では、保管しておいたパーツが沢山登場します・・・
今号は、頭部のパーツのベースとなるヘッドベースを取り付け、microSDカード(Q-boのココロ)を使って動作テストを行います。
サーボホーンとヘッドベースを取り付けました・・・
microSDカードをロビにセットして、バッテリーを充電します・・・
ACアダプターを接続してバッテリーを充電中。赤いLEDだけ消灯すれば充電完了です・・・
その後、動作テストを行うと、「テスト中だよ」とロビの声。
ヘッドベースか上下に動き、右ひじが外側に開き、肩、ひじ、上腕などが順番に動きます(驚)。
最期に、絵本スタンドにボトムパネルを取り付けて、今号の完成です!
いよいよロボットを組み立てているという実感が湧いてきました・・・
これからは、色々なセンサーを組み込むことになりそうです。
組み立ては、これで4分の3を超えたようです。何とか挫折せずに、ここまで来れました・・・