プルーンはいつ収穫するの？

昨年の５月１０日のブログ『プルーンの花が咲き、結果しました』で紹介しました２本のプルーンですが、今年はとってもたくさん実をつけました。

どうです？　とってもたくさんでしょ!!　実を大写しすると次の通り。
いい色ですね～!!
でも、これだけいい色になっていても、これらの実は熟れていなくて、触ってみるとカンカラカン。まったく弾力を感じることもありません。
それで、いつ収穫するのか迷っているのです。

この固いままで収穫して、熟すのを待てばいいのでしょうか!?  調べてみたのですが、調べ方が悪いのか、明確な収穫時期は分かりませんでした。
今、何個かを収穫して熟させてみようかなとも思いますが、どなたかご存知の方がこのブログを読んでアドバイスしてくださるのを待つのも１つかなとも思っているのですが…。迷っています。