マイクロ ＢＬモーター

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すっかり秋めいて、暑いときはいやだった超小型部品の工作もやっとやる気が出てきました、
そこで再び超小型ブラシレスモーターの製作に取り掛かってみました。

目標はトルク０．３以上、消費電流８０ｍＡ程度、自重、できるだけ軽く、という感じです、

田中さんのＢＬ６あたりをコピーして作れば推力はクリアできそうですが、もっと軽量に作りたいので、Ｊ７のマグネットをカットして作ります。

先回作ったモーターもプロペラをすこし改良すると０．２ｇくらいまでは推力が上がりましたがもう一息足りません、（下の写真右側）自重０．０６７ｇ
そこでマグネットを少し長くして、電流ももっと流す方向で、０．０５ミリの線で巻いてみました、（下の写真左側）自重０．１０５ｇ
結果トルクは０．３～０．３５くらい出ますが、消費電流が１２０ｍＡも流れます、
１０リポでは受信機やラダーの事を考えるとちょっと厳しいかもしれません。




マグネットをカットするのもなかなか大変なので、穴の空いたマグネットを色々取り寄せてみました、３０００円買うと送料がタダになるのでなんとなく一番ちっこい５００円の物を４個にしたけどちょっと後悔、





今日この中のマグネットを使ってモーターを作ってみましたが、駄作になってしまいました、７０ｍＡも食ってトルクがぜんぜんでない、



マグネットをこれくらいのサイズ固定で考えると、０．０３ミリのワイヤではアンペアターンが足りなくてトルクが出ない、かといって０．０５ミリのワイヤで電流を８０ｍＡくらいで抑えようとすると下の写真のように線量が多くなって重くなる、なかなかうまく行かないものです。



まだ軸受けの抵抗削減とプロペラの効率を上げるという課題が残っていますが、
なかなかどれも難しいですね、