米文字

田中さんのブログに野末さんがコメントしていた、
米粒に文字が書けますか？と言うのをみて、ためしに書いてみた、
炊いた米と違って、生米はなかなか小さい、
普通のマーカーペンなので筆先が太いが、何とか書ける、

以前週刊誌でお経を書いている物を見たが、とてもそこまでは無理だが、なんとかこのくらいは書けた、

それというのも、下の米粒より小さいＰＩＣマイコンを削って修行を積んでいる成果か？？？
１ｍｇの秤だと、削った結果が表れて、なかなか楽しい。
でもちゃんと使えるかテストしたいのだがどんなにすればいいの？？

新しいセンサの裏に取り付けるパターンで、受信機も作ってみた、
こちらは上手く動く。

57K対応

プロポ信号を赤外線で、しかも５７Ｋで送れるようになって、

念願のマイクロロボットの操作がプロポで行えるようになりました

そこで　エルロン→右タイヤ　ラダー→左タイヤ　スロットル→前方アーム

となっているのを、何とか使いやすいようにと、ミキシング（初めての挑戦）

やってみるのですが、どうも難しくて上手く行きません、う～ん頭痛い！

そのうち送信機のバッテリーが切れてＯＵＴ！！

じっくりやってみます........

しかしこの小さなロボットに、この送信機はものものしいですよね～..相手はびびるかな？？


送信機への赤外線モジュールの取り付けは、まずまずいい感じになりました。






ps
その後fujinawaさんがプログラムを作り変えてくれたりして、結局
エルロン→前方アーム　
ラダー→右タイヤ
エレベーター→左タイヤとなっていた.....
いやーすっかり忘れていました。（歳はとりたくないものです、というかドキュメント管理がずさんです。）

それでＭＸ１　ＥＬＥ→ＲＵＤ　-100％-100％　ＥＬＥでＬＲ共前進　後進
　　　ＭＸ２　ＡＩＬ→ＥＬＥ　-100％　0％
　　　ＭＸ３　ＡＬＩ→ＲＵＤ　　0％　-100％
　　　ＭＸ４　ＡＬＩ→ＡＬＩ　-100％-100％　　エルロンスティックでアームが動くのをとめるため

として、動かすとこんなにスムーズに操作できました。

しかしＭＸ５が無いのだが、アームの操作をどうするの？？？？

屋外飛行会

日曜日の昼からお外の飛行会に行ってまいりました、

暑いのは苦手ですが、幸い曇り空でラッキーです、

他のメンバーは８月中も毎週来ていたそうで、フル装備でテントからクーラー机に椅子と飛行機以外の物もたくさん揃っていました。




電動チャイナヘリから始めた人もとうとう、本格エンジンヘリに昇格してしまいました

私はダイソウ飛行機小改修したものを、ベテランの人に操縦してもらって感想を聞きました、

その勇姿です。

他にも和田さんのナイトメア大改造機や

下の写真のＥ－ＳＫＹの飛行機もありました。この飛行機ぶさいくなくらいずんぐりなのですが、
ＥＰＰで出来ていて、良く飛ぶこと良く飛ぶこと、何でもできます
しかしビデオを撮ったつもりがどこへ行ったか行方不明、

外付け赤外線モジュール完成

.

ＧＷＳ受信機使用の外付け赤外線モジュール完成しました。

送信機のアンテナが無いと故障するかもしれないと言うことで
こんな格好で取り付けてみました。

そして今日の飛行会でテストしてみましたが。

送信機に付ければ良い感じに使えます。

まとめと言うことで、回路図とプログラムです。




fujinawaさんの作ってくれたプログラムと、説明文です



GWS受信機の信号の取り出し口です。








最初赤外線になれないひとは、どうしても送信機を機体に向ける操作を忘れがちですが、このモジュールははなれていても動作しますので、
操縦者以外の人にたのんで、たえず機体に向けておくと赤外線がとぎれないで上手く行きます。


下の写真は固定でやってみましたが、やはり広い体育館では途切れる所がありました。




ＰＳ，その後　浜松の野末さんと、北海道の八歳さんも同じ物を作りましたがうまくいっているようです。

作ってみました

コードレス赤外線送信モジュール、作ってみました。
単４電池２個用のバッテリーケースに、押し込みました。
ＳＷ付きでしたのでそのまま電源ｓｗとして使っています。





送信機のアンテナを抜いて、その穴に入るように１本スペーサーを立てています




横についている白いＳＷは３８Ｋと５７Ｋの切り替え用のつもりですが、今回のソフトは３８Ｋ専用です。




アンテナは無くてもこれくらいの距離なら問題ないみたいです。



バッテリーは仕方ないのでこんな所にくっ付けていますが、本体の３セルリポから電圧を落として取り出しても良いかも知れません。

しかし本当の使い方は、ＡＣアダプタから電源を取って、どこか全体が見渡せる場所に置いて、ＲＣ送信機だけで使えないかと思っています。