WSJT-X の Configurations メニューで2台のリグを切り替える設定です。マニュアルをほとんど見ておらず、あーだこーだいじってたどりついた方法です。あしからずご容赦ください。
【Configurations メニューに IC7851, IC9100 の設定メニューを作成】
それぞれのリグの設定を作成した後、Default-Copy の中の Clone を選択すると、Default-Copy-Copy というタブができます。そのタブの中の Rename を選択して、IC7851 というような任意の名前をつけてあげます。
ちなみに、2台の設定の違いは、RadioタブとAudioタブです。
【IC-7851 はなぜか、IC-785x を選択しても動作せず、OmniRig で動作】
【IC-9100 は下記の設定で動作します】
いずれのリグもオーディオは USB 接続です。再生、録音デバイスも名前を変えられるとわかりやすいのですが、ネットでいろいろ調べてみるに、リネームは難しいようです。
【サウンド 再生デバイス】
【サウンド 録音デバイス】
とりあえず、上記の設定でサクッと切り替え可能となりました。