砂浜を歩くヒューマノイドロボット(The humanoid robot which walks the sandy beach.)
公開日: 2014/04/17
不整地歩行の一パターンとして砂浜での歩行に挑戦してみました。
PRIMER-V6のように上体を左右に振って重心移動すると足が砂に埋まってしまいますので、出来るだけ内側に踏み込み、少ない重心移動でバランスが取れようにしました。by Dr.Guero
ツイートから
NZ17日則 ニュージーランド近辺で地震が起きると日本でも17日後に地震が起きる法則をご存知だろうか。 最近、環太平洋を時計回りに巨大地震が連動している。 4月2日 チリ地震(M8.2) 4月3日 チリ地震(M7.8)... http://fb.me/DTWcu47X
http://saigaijyouhou.com/blog-entry-2323.htmlから
【速報】ソロモン諸島近海で津波警報が発令！19日に発生したマグニチュード7.5の大地震で！ new!!
＊NOAA津波予測
日本時間の4月19日22時27分(現地時間4月19日23時27分)にソロモン諸島沖で発生したマグニチュード7.5の大地震で、周囲に津波警報が発令されました。津波警報が発令されたのはソロモン諸島やパプアニューギニアで、小規模な津波が沿岸一帯に襲来する可能性があるとのことです。
日本には津波の影響はほぼ無いと見られていますが、今は世界中で大地震が連鎖的に連発しているので、日本でも誘発地震には注意をしておいた方が良いと言えるでしょう。
☆太平洋津波警報センター(PTWC)
URL http://ptwc.weather.gov/?region=1&id=pacific.TSUPAC.2014.04.19.1439
☆ソロモン諸島付近でM7.5の地震・震源付近に津波警報発表(4/19)
URL http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20140419-00000009-rescuenow-int
引用：
レスキューナウニュース 4月19日(土)23時0分配信
米国地質調査所(USGS)によると、日本時間4月19日22:27頃(現地時間4月19日23:27頃)、南太平洋・ソロモン諸島付近を震源とするM7.5の地震が発生しました。気象庁によると、太平洋で津波発生の可能性があります。日本への津波の有無については現在調査中です。この地震により、太平洋津波警報センター(PTWC)は震源付近の地域に津波警報を発表しています。【4月19日23:00現在、レスキューナウまとめ】
【発生事象】(USGS)
震源地：ソロモン諸島付近(南緯6.7度、東経154.93度)
パプアニューギニア・パングナの南西75km
パプアニューギニア・アラワの南西87km
パプアニューギニア・ココポの南東394km
パプアニューギニア・キンベの東南東545km
ソロモン諸島・首都ホニアラの西北西629km
発生日時(現地時間)：4月19日23:27頃
※現地時間にはサマータイム等は反映されておりません。
発生日時(日本時間)：4月19日22:27頃
震源の深さ：30.9km
地震の規模：M7.5
津波：太平洋津波警報センター(PTWC)は震源付近の地域に津波警報を発表しています。
日本への津波の有無については現在調査中です。(気象庁発表)
：引用終了
☆BOPPO @Boppo2011
URL https://twitter.com/Boppo2011/status/457527297352794112/photo/1
引用：
【津波概算／ソロモンＭ７.５】
日本への津波の影響は、概算で《最大25cm》の可能性があります
第１波の到達予想時刻は、明朝５時前後になる見込みです
時刻が大潮と重なるため、太平洋沿岸の皆さまはご留意ください pic.twitter.com/9prOn5lEl8
：引用終了
http://saigaijyouhou.com/blog-entry-2322.htmlから
【大地震】ソロモン諸島沖で今月3度目の大地震が発生！規模はM7.5で最大震度は5強！地球規模の大変動？今月だけで8回も阪神クラスの大地震！ new!!
＊ソロモン諸島沖の地震地図
世界中で大地震が連日連夜連発しています。4月19日夜にソロモン諸島沖でマグニチュード7.5の大地震が発生しました。震源の深さは約30キロで、最大震度は5強から6弱と推定されています。津波の発生については現在調査中です。
ソロモン諸島沖では先日もマグニチュード7クラスの大地震が2回も発生したばかりで、いずれも阪神淡路大震災よりも大きな規模となっています。更にはチリ沖やパプアニューギニアでも、今月にマグニチュード7～8の大地震が発生しました。
前にも書いたように、マグニチュード7クラスは月に一回起きるかどうかの頻度で、マグニチュード8クラスは年に1回あれば多い方です。それなのに、今月はマグニチュード8クラスが1回、マグニチュード7クラスが7回も世界で発生しているのです！
こんなに地震が頻発するのは、今まで見たことがありません。東日本大震災の時に匹敵するようなレベルで、地球規模の大変動が始まっているとしか考えられないです。地球のプレートは複雑に絡み合っているので、地球の裏側で発生した大地震が、日本に影響を与える時もあります。
東日本大震災も本震が発生する数週間前にニュージーランドで大地震がありましたし、当面は日本近海でも大地震に警戒が必要です。
ちなみに、ニュージーランド付近の地震と日本の地震の関係は、「バヌアツの法則」や「NZ17日則」とも呼ばれています。NZ17日則によると、日本に巨大地震が連動するのは4月28日から30日付近という数字になるので、この辺りを特に注意しておくと良いでしょう。
＊偶然にも次の新月も4月29日。新月で引力が増大し、地震が起きやすくなります。
☆アメリカ地質調査所
URL http://earthquake.usgs.gov/
↓4月19日に発生したソロモン諸島沖の地震記録。
↓4月19日に発生したソロモン諸島沖大地震の揺れデータ。
↓日本時間の4月18日23時27分にメキシコで発生した大地震のデータ
↓ソロモン諸島近海で4月13日に発生したマグニチュード7.5大地震のデータ
↓パプアニューギニアの地震履歴。大量の地震が発生しているのが分かります。
↓チリ沖巨大地震のデータ
☆リアルタイム地震地図
URL http://www.iris.edu/seismon/
↓世界中が真っ赤になるほど大地震がそこら中で連発
☆気象庁プレート地図
URL http://www.jma.go.jp/jma/kishou/know/whitep/2-1.html
☆日本で起きた地震の1300年分を遡ると... Japanese historical earthquakes(A.D.672-2012)
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