eつれづれ管理者(66kV特高変電所、技術者)

電気の出来事を技術者向けに適宜up中。
質問等はコメント欄にて。

アルミ回転ハネの動画ファイル

2021年09月06日 | eつれづれ
down回転ハネの動画...UPは2MBまでなのでホンのチョイだけ。
p1450159.mp4
210906_113942.mp4
ロータリーエンコーダで回転角度を割り出しハネ中央位置で連続回転中、接触しない様、タイミングをみてスライドさせる。
ミラーレスカメラ(画質設定MP4 640*480,VGA30p)とスマホで動画撮影したが実際のハネ回転は正転、逆転の連続回転可能。
動画はループ再生にすると繰り返しとなるのでハネは連続回転した様に見える。
低速連続なのでステッピングモーターもかなり熱くなるので冷却ファンを間欠運転する様に追加する。



5V.12Vの青色発光ダイオード「LED」をステッピングモータードライバ端子に取付。
downZ相パルス通過赤色発光ダイオード「LED」。
この回転数でもアッと言う間に通過するのでプログラムで0.5秒表示を保持している。
p1450168.mp4
ロータリーエンコーダ1回転1パルス軸位置と回転ハネの上位置をカップリングを調整して合わせる。これでZパルス位置を基準にして回転パルスをカウントして次のハネ位置(45 °間隔)を割り出す。
後はハネ角度が何度に来たらスライドを前進、後退させるのかを指令出力させる。
試行錯誤のオリジナル制御なので都度、ハード図面も追加となる...。


皆から支持離れ沈没する

2021年09月04日 | eつれづれ

飲食業者「コロナ対策さじ投げたのか」菅首相退陣に怒りとため息
新型コロナウイルスの緊急事態宣言が出されている真っただ中で、菅義偉首相が自民党総裁選不出馬を表明した。
酒提供などの自粛要請に繰り返し応じてきた飲食業者からは「無責任だ」などと厳しい声が上がった。
「コロナ対策にさじを投げたのか」。東京・新橋(港区)の焼き鳥店「山しな」の店長、山科昌彦さん(46)は菅首相の不出馬をニュースで知って、ため息をついた。
緊急事態宣言が出される度にテレビで記者会見を見てきたものの、用意された文章を読み上げているだけのように見えた。
「自分の言葉じゃないから重みがない。
棒読みで『最後の緊急事態宣言にしたい』と言われても、生活がかかっているので胸には響かない」
最初の緊急事態宣言が出された昨春以来、飲食店は営業時間短縮や酒類の提供停止を断続的に求められており、都内では今年に入ってから通常営業が認められた日はない。山科さんも要請を守り続けているが、8月に感染者が増えると客足は途絶え、客が1人だけの日もあるという。
「商売としてはもちろん苦しいですよ。
だけどコロナ禍でも安心して食べに来られる場所であり続けたい」と語る。
山科さんは菅首相が就任してからの約1年間でコロナ対策に進展はなかったと感じている。「次に首相になるのが誰かは分からないけれど、飲食店への制約に偏った今のコロナ対策を見直し、国民に寄り添った政策を行ってもらいたい」と強調した。
同じ新橋で居酒屋「根室食堂」を構える店長の平山徳治さん(49)は「僕らは居酒屋を続けていけるのか不安をずっと抱えている。
課題が解決できていない今、(首相を)辞めるべきタイミングではないのでは。
無責任だ」と語った。
同店も酒類の提供停止や時短の要請に従い続けている。刺し身など海鮮料理が自慢の店にとって酒類の提供停止は致命的で、売り上げは例年の1割以下に落ち込んだ。協力金も支給が遅れ、経営が厳しい状況は続く。
客足の回復が見込めず本来ならにぎわい始める午後5時ごろに店を閉める日も増えており「この先どうすればいいかとの不安は尽きない」と声を落とす。
平山さんにとって、自民党の次期総裁選を巡る動きは、直視すべきコロナ対策ではなく政局に力が入っているように感じる。「僕らの立場からするとお祭り騒ぎのようにも見えて、あきれてしまう」。
首相が交代することについても「あまり期待ができない。
何も変わらないのではないか」と不安を口にした。
今後は新橋の店を存続するために、オーナーを務める都内の別の居酒屋を年内で閉めてスーパーで鮮魚の販売に乗り出すことも決めた。
平山さんは「現場の声をしっかりと聞いてくれるような政府に変わってほしい」と願っている。

クビが変わって新型コロナウイルス終息するなどと国民誰も思っていない。
ワクチン効果が効いてくるだけ、菅さんも運が悪かった。
自民大負けしても野党では政権運営など無理、しょうもない3バカが...と多くのネット民からの声が!!。

もうジャブジャブ金使うのは無理、自国民で...

2021年09月02日 | eつれづれ

アフガニスタンから米軍撤退完了 20年の軍事作戦 意義問われる
アメリカのバイデン大統領はアフガニスタンからの軍の撤退が完了したと宣言し、2001年の同時多発テロ事件を受けて始まった「アメリカ史上、最も長い戦争」とも言われる軍事作戦は終了しました。
ただ、現地では国際社会が支援してきた政権が崩壊し、治安も不安定化するなど、20年にわたった軍事作戦の意義が問われることになりそうです。
アメリカのバイデン大統領は30日、声明を発表し「アフガニスタンでの20年に及んだアメリカ軍の駐留は終わった」として軍の撤退の完了を宣言しました。
これに先立って記者会見したアメリカ中央軍のマッケンジー司令官は、撤退期限としていた今月31日に日付がかわる1分前の、現地時間30日午後11時59分に最後の軍用機がアフガニスタンの首都カブールの国際空港を離陸したと発表しました。
アメリカ政府の監察官の報告書によりますと、アフガニスタンで軍事作戦が行われた20年間で犠牲になった市民は4万8000人以上で、この間にアメリカ政府が投じた戦費はブラウン大学の研究所の試算で2兆3000億ドル余り、日本円でおよそ253兆円に上ります。
バイデン大統領は軍事作戦によって国際テロ組織「アルカイダ」を打倒したなどとして、当初の目的は達成したと強調していますが、国際社会が支援してきたガニ政権は崩壊し武装勢力タリバンが権力を掌握したことで、市民の安全や女性の権利が守られるのか、不安視されています。
さらに、マッケンジー司令官は会見で、アフガニスタン国内にはいまも過激派組織IS=イスラミックステートの強硬派の戦闘員が少なくとも2000人いるという見方を示すなど治安は不安定化していて、20年にわたった軍事作戦の意義が問われることになりそうです。

中国は他国のことは干渉しない、人権差別も勝手にやって...ヘタして関与するとテロが波及する。
250兆円使っている間に国力UP、世界の警察官もモウヤーメタ。
組織も市民に紛れ込んだら打つ手が無い現実。東京空襲の様な無差別、爆弾投下なら別だが。