パッティングロボットを観ていて思ったこと…(^^)

昨夜のブログにも書きましたパッティングロボット。
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番組では製作過程も紹介されていたのですが…、
改良点も興味深かったです。

なので、本日のブログは、その興味深かった点について。

先ず、先代のパッティングロボットは、このような形だったそうです。
（写真を撮り忘れたので、イラストで…(^^;;）
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これは、左肩を支点として考えられたパッティングロボット。

それが、今回は、このような形になった。
（もしかして、私の本を見てくれた！？…なんて思ってしまいました…(*´艸`)ププ）
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そして、このような形で作ることになって…、
最初は、重いほうか安定感があるだろうと、パターのヘッドも、この部分の重量も重かったそうです。
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でも、いざ作ってみて“試打”をしてみると、ブレが大きかった。

ロボットだから、何回打っても同じ方向、同じ距離（芝目などの条件が変わらなければ）を転がって欲しいのに、バラつきが出たのです。

なぜ、バラついたかと言うと、上が重いせいで、下の脚になるところが、上の動きで揺れたから…だったそうです。
この部分。
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それを見て、私は、「この現象、人間にも当てはまるなぁ」と思いました。

上が重い、要は、腕が力んだりしてスムーズに動かない状態になれば、下もぶれると言うこと。

また、余りにも腕の筋肉が太くて大きくなると重くなるので、その重さを支えるための、それ相応の脚の筋肉の重さもいると言うこと。

上の重さによる下のブレが出たパッティングロボットを見ていて「なるほどなぁ」と思いました。

なので、この現象を改良するために、この肩・上腕・前腕にあたる部分の裏側を削って、軽くしたそうです。

そうすると、下もブレなくなった。

そして、安定したストロークのできるパッティングロボットが完成し、
33.5ｍの記録に並ぶ、ナイスインに繋がった。

…このパッティングロボットの動く箇所がスムーズに動くこと。
そして、自分の腕が軽く感じられるように、肩や腕を硬直させてしまわないこと。

こういうことって、やっぱり大事だなぁ～って思えて、
「半世紀破られていない世界記録の33.5ｍにチャレンジ」なんて、一瞬、無謀とも思える番組でしたけど…(ノ∀`)
…なかなか面白かったです。(^-^)


久しぶりに！？
私の本の写真を掲載しておきます。(*^^*)



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皆さま、是非、ご覧くださいませ。
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