１０月２０日、オシリス・レックス宇宙船のアームは、巨礫が散乱した表面への慎重な接近の後、小惑星ベンヌに手を伸ばして触った。タッチ・アンド・ゴー（TAG）サンプル収集イベントと呼ばれる、幅３０センチメートルのサンプリングヘッド（TAGSAM）が、このスナップショットの中に、岩のいくつかを砕くように見える。このクローズアップの場面は、惑星地球から約３億 2100 万キロメートルで、宇宙船の SamCam によって表面接触の直後に記録された。１秒後、宇宙船は、緩やかな表面の素材を集め、サンプルリングヘッドにベンヌの表土の相当な量を吹きつけるために、ボトルから窒素ガスを点火した。データは、ベンヌのナイチンゲール・サンプルサイトに約５秒以上接触して過ごした宇宙船を示しており、その後戻るための点火を行なった。 SamCam からの低速度撮影のフレーム（注：ここに示しているフレーム）は、その余波を明らかにしている。
＜出典＞： 「今日の天文写真（Astronomy Picture of the Day）」
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＜ひとこと＞： ナイチンゲールサイトは複数の候補から選ばれたサンプル収集サイト。その後の情報として、このアクションでは少なくても６０グラムのサンプルが得られたと報告された。
