海上自衛隊のドローン 機雷掃海用 PAP-104 Mk.5

機雷掃海　PAP-104 Mk.5
機雷処分具(PAP)フランスで開発された機雷掃討用遠隔操作無人ドローン　ROV
日本の海上自衛隊の掃海艇では　うわじま型掃海艇が採用しています。
ビデオカメラ　係維索カッターと爆雷が装備　従来のケーブルから電気を供給し展開する方法からケーブルは光ケーブルを利用して電気は本体内部にバッテリーを搭載
その後建造された　ひらしま型掃海艇　えのしま型掃海艇　では国産のS-10 水中航走式機雷掃討具（04式機雷掃討システム）が開発/搭載されています。
重量も大きさも一回り以上大型化されています。

ただ　現在でも　すがしま型掃海艇は掃海艇の数としても海上自衛隊の主力（11艇）です。今後　掃海艇の増は現在建造中のＦＭＭもがみ型護衛艦に掃海機能を付与することで
対応していくようです。
MSC-686「うくしま」